[发明专利]姿态检测传感器

说明书

本发明涉及传感器技术领域，提供了一种姿态检测传感器，该传感器包括壳体、信号单元和控制单元；壳体内设有空腔，空腔内充注有液态金属和缓冲液，缓冲液的密度小于液态金属的密度；信号单元插入壳体内，信号单元用于当壳体的姿态发生变化时、通过液态金属与信号单元的不同部位接触而产生不同的电信号；控制单元与信号单元电连接。本发明结构简单、便于安装，当待测设备的姿态变化时，壳体内液态金属的液面就会随之发生变化，进而液态金属与信号单元的接触部位也就发生变化，从而信号单元产生的电信号就会改变，控制单元便可根据信号单元反馈的这些电信号计算出被测设备姿态的变化情况，由此就可及时调整待测设备，保证其安全、可靠的运行。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种姿态检测传感器。

背景技术

以传感器为核心的检测系统，就像人体的神经和感官一样源源不断的向人类大脑提供宏观与微观世界的各种信息，帮助人们认识自然、改造自然。“没有传感器就没有现代化科学技术”的观点已为全世界所公认。

目前，传感器已经渗透到各个领域，诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护。例如，近年来，智能制造、智能家居、智能出行等词汇已经渐渐被人们所熟知。这些“智能””能得以实现，重要因素之一就是存在各种各样的传感器。这些传感器实时的把外界环境和自身系统的状况信息反馈给中央处理单元，中央处理单元根据这些信息控制相应部件动作，以实现智能运行。

现有的单轴的倾角传感器不仅价格昂贵，而且在检测待测设备的姿态时，安装过程也十分繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、便于安装、成本低廉的姿态检测传感器。

为实现上述目的，本发明提供了一种姿态检测传感器，该传感器包括壳体、信号单元和控制单元；所述壳体内设有空腔，所述空腔内充注有液态金属和缓冲液，所述缓冲液的密度小于所述液态金属的密度；所述信号单元插入所述壳体内，所述信号单元用于当所述壳体的姿态发生变化时、通过所述液态金属与所述信号单元的不同部位接触而产生不同的电信号；所述控制单元与所述信号单元电连接。

其中，所述控制单元包括收集模块和处理模块，所述信号单元通过所述收集模块与所述处理模块电连接。

其中，所述液态金属中混有金属或非金属微粒。

其中，所述液态金属为镓铟合金、镓基合金、铟基合金或铋基合金。

其中，所述壳体的材质为聚四氟乙烯，所述缓冲液为方棚油。

其中，所述信号单元包括多个布设在所述壳体上的信号柱，每个所述信号柱的一端与所述控制单元电连接、另一端插设在所述壳体内。

其中，所述壳体的形状为球形，所述壳体内设有缓冲板，所述缓冲板浮设在所述液态金属与所述缓冲液之间。

其中，所述信号柱为电敏感元件、电阻元件或两根开路导线。

其中，多个所述信号柱关于所述壳体的球心中心对称或多个所述信号柱的连线形成阿基米德螺线或斐波那契螺线。

其中，所述壳体的横截面形状为正多边形，所述信号单元包括多个信号板，每个所述信号板的顶端探出于所述壳体的顶面、底端穿过所述空腔后从所述壳体的侧壁穿出，所述信号板的顶端和底端均与所述控制单元电连接。

本发明结构简单、便于安装，当待测设备的姿态变化时，壳体内液态金属的液面就会随之发生变化，进而液态金属与信号单元的接触部位也就发生变化，从而信号单元产生的电信号就会改变，控制单元便可根据信号单元反馈的这些电信号计算出被测设备姿态的变化情况，由此就可及时调整待测设备，保证其安全、可靠的运行。

附图说明

图1是本发明实施例1中的一种姿态检测传感器的正视图；