[发明专利]一种前档玻璃修边机械手下片传输线

说明书

本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片传输线，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域。包括居中机构、传输线,本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃、经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落等问题。

技术领域

本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片传输线，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域，尤其是前档玻璃修边机械手下片传输线。

背景技术

在汽车前档玻璃的生产中，需要用到机械手去将合片完成后的前挡玻璃周边的多余PVB磨掉，而经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃，且下片后的玻璃要居中，避免在传输时掉落，因此，提供一种前档玻璃修边机械手下片传输线有着现实意义。

发明内容

本发明的目的是解决上述背景技术存在的问题，提供一种前档玻璃修边机械手下片传输线。

上述发明目的得以实现，是因为采用了下述技术措施：

一种前档玻璃修边机械手下片传输线，包括居中机构、传输线，所述居中机构包括第一橡胶居中杆、第一橡胶居中杆安装轴、第一滑块、第一滑块连接杆、第一滑槽支撑杆、第一旋转块连接杆、旋转气缸、旋转齿条、旋转齿轮支撑板、第二滑槽支撑杆、第二滑槽、第二滑块、第二橡胶居中杆安装轴、第二橡胶居中杆、第二滑块连接杆、第二旋转块连接杆、旋转齿轮、旋转块、第一滑槽，所述第一橡胶居中杆安装在第一橡胶居中杆安装轴上端，所述第一滑块安装在第一滑槽中，所述第一滑块连接杆与第一滑块连接，所述第一旋转块连接杆与第一滑块连接杆连接，所述第一滑槽支撑杆与第一滑槽下端连接，所述旋转气缸与旋转齿条连接，所述旋转气缸安装在旋转齿轮支撑板上，所述旋转齿轮安装在旋转齿轮支撑板上，所述旋转块安装在旋转齿轮上端，所述旋转块与第一旋转块连接杆连接，所述旋转块与第二旋转块连接杆连接，所述第二橡胶居中杆安装在第二橡胶居中杆安装轴上端，所述第二滑块安装在第二滑槽中，所述第二滑块连接杆与第二滑块连接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆连接，所述第二滑槽支撑杆与第二滑槽下端连接，所述传输线包括机械手下片处、玻璃居中处、玻璃出口、第一活络带轮、支撑地脚、带减速箱电机、传输线主体、链条、第二活络带轮、活络带，所述机械手下片处位于传输线主体一端，所述居中处位于传输线主体的中段，所述玻璃出口位于传输线主体另一端，所述第一活络带轮安装在传输线主体的一端，所述第二活络带轮安装在传输线主体的另一端，所述支撑地脚安装在传输线主体下端，所述带减速箱电机安装在传输线主体内部，所述链条连接带减速箱电机和第二活络带轮旋转轴，所述活络带安装在第一活络带轮和第二活络带轮上。

作为本发明的优选，所述第一滑块连接杆与第一滑块铰接，所述第一旋转块连接杆与第一滑块连接杆铰接，旋转块与第一旋转块连接杆铰接,所述旋转块与第二旋转块连接杆铰接,所述第二滑块连接杆与第二滑块铰接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆铰接；该机构可以使得居中动作可以流畅运行。

作为本发明的优选，所述传输线主体没有活络带槽，活络带为悬空状态，且活络带略微松弛地安装；该结构可以使得机械手放下玻璃时不会压裂玻璃。

作为本发明的优选，所述居中杆为橡胶材质，所述橡胶居中杆与橡胶居中杆安装轴为硬连接；橡胶材质不会损伤玻璃。

作为本发明的优选所述气缸顶出时旋转块旋转90-180度；气缸的行程选择要在伸出时能时旋转块旋转90-180度，保证机构有足够的行程能根据玻璃的大小进行调整居中杆的位置。

本发明的有益效果在于：

1.本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃。

2.本发明解决了经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落。

附图说明