[发明专利]一种智能水产养殖的控制方法有效
申请号: | 201810052932.9 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108279723B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 符绩承;吴锡银 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市大明实业有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 水产 养殖 控制 方法 | ||
本发明涉及一种智能水产养殖系统及其控制方法,一种智能水产养殖系统及其控制方法,系统包括温度检测,水含氧检测,下雨天水位值检测,当温度检测值低于所设定检测值时,打开加热器提升水温,当水含氧量低于所设定阈值时,打开打氧机提高水中的含氧量,当下雨天水位值超过警戒标志时,打开抽水泵进行排水和打开防逃网防止水产鱼类跑出养殖池。
技术领域
本发明属于智能控制技术领域,特别涉及一种智能水产养殖系统及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,各种水产养殖不断的涌现,但是水产养殖尤其是海参等海产品的养殖对水中氨氮的含量,含氧量,温度都有严格的要求。但是现有的养殖场大多依赖于人工作业。工作人员必须花费大量的时间进行水的各种指标测量,并且工作人员必须亲临现场进行施工操作,大大提高了人力成本。
中国专利201310659273.2,发明了一种智能水产养殖系统,通过监控养殖池的水温和含氧量判断水中情况并做出动作,减少了人工操作,当由于环境原因常常会导致养殖池一部分水域的含氧量和水温值出现异常,若这种情况下对正常养殖池进行水温的加热和含氧量的增加不仅会造成资源的浪费,且会导致部分区域含氧量过高,会对水产鱼类造成死亡,所以发送一种正确判断养殖池的情况并做出正确判断是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能水产养殖系统及其控制方法。
一种智能水产养殖系统及其控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:检测养殖池上方湿度值,若湿度值达到预设定阈值时,跳至步骤二,若湿度值未达到预设定值跳至步骤三;
步骤二:每隔时间T获取4个方向上的第一水位检测装置的水位信号,若获取到水位信号若获取到水位信号则跳至步骤7,若未获取到信号则跳至步骤一;
步骤三:每隔时间T1检测检测获取4个方位的水氧含量检测装置的检测值,判断检测值是否低于预设阈值,若低于预设定阈值记录其所在区域,发送至处理器并跳至步骤四,若没有装置检测的氧气值低于预设定值则跳至步骤五;
步骤四:启动相应区域的水中打氧装置,提高该区域的水中含氧量,直到水中含氧量回到正常值并跳至步骤一;
步骤五:获取4个方向上的水温检测装置的检测值C1,C2,C3,C4,获取养殖池中心出的温度检测装置的温度值C5,计算4个方向的水温与养殖池中心处的水温值得平均值C11,C22,C33,C44,判断C11,C22,C33,C44的温度值是否低于所设定温度值,若低于所设定温度值,记录温度异常的区域并发送至处理器,跳至步骤六,若未检测温度值异常则跳至步骤一;
步骤六:启动相对区域的水温调节器对该区域的水温调节值合适水温值并跳至步骤一;
步骤七:启动第二水位检测装置,启动水泵进行排水,判断第二水位装置是否捕捉到信号,若第二水位装置捕捉到信号则跳至步骤八,若未检测到信号则跳至步骤九;
步骤八:启动电机将防止逃跑网拉到养殖池的低洼处,启动警报装置发送警报至用户;
步骤九:判断第一水位检测装置时间T2内是否持续检测到水位值,若持续检测到水位值跳至步骤八若未持续检测到水位值跳至步骤十,
步骤十:关闭抽水泵,跳至步骤二。
其中,所述系统将四方形的养殖池分为左上,右上,左下,右下4区域。
其中,根据步骤二所述的水位传感为8个水位感应器,分别放置在养殖池4个池壁的中中间处,4个为一组,第一组的位置低于第二组,第一组放置在距离上方平地50CM~100CM处。
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