[发明专利]信号传输方法以及通信系统

说明书

本发明涉及信号传输方法以及通信系统。使用多个传输路径并行传输同样的信号时，多个信号数据会由于共通的干扰因素而出现同样的破损模式。本发明的传输方法经由多个传输路径连接发送装置与接收装置，并经由所述传输路径传输信号，其中，将与各传输路径对应的数据帧构成为使得规定信号的存储位置在各不相同的时刻出现在各传输路径上，并且通过多个传输路径并行传输存储了规定信号的数据帧。

技术领域

本发明涉及一种信号的传输方法和通信系统。

背景技术

作为分别用单独的信号线来传输装置等中使用的大量信号的替代，期望将这些信号的状态转换为数字数据(以下称为“信号数据”)，并利用少量的通信线或者无线来进行传输的方式。尤其是，对于与装置的安全性有关的信号以及与任务关键功能有关的信号，可使用例如通过使信号数据冗余化后再进行传输来确保可靠性的方式。

具体而言，如专利文献1所述，公开了一种线路控制系统，其利用多个通信网络同时传输相同的通信数据，并采用其中在接收侧最先接收到的数据。此外，专利文献2中公开了一种数据传输控制装置，其在使用多个传输路径传输数据时实施控制，使各传输路径的传输定时互不相同。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2008-172656号公报

【专利文献2】日本专利特开平11-346195号公报

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

如专利文献1所揭示，即使在使用多个传输路径使信号数据冗余化时，如果在传输路径上或其附近存在有强烈的噪声源等干扰因素，则会受到它们的影响，可能会出现冗余化后的信号数据同时发生破损的情况。此时，根据收发装置的结构，有时会无法正确检测出此种数据的同时破损。例如，装置构成为根据路径间的多数决定来判定信号数据的妥当性时，如果数据同时破损的路径在整体中占多数，则会选择破损后的数据。

另一方面，如专利文献2所揭示，通过按照传输路径以不同的定时传输信号数据，能够减轻因共通的干扰因素而使信号数据在多个传输路径上同时发生破损的危险性，但由于各传输路径的信号的传输延迟不同，所以整体上传输延迟的最差值可能会变差。因此，有时也会不适用于上述与安全功能和任务关键功能有关的信号。

本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种在使用多个传输路径传输信号数据时，能够减轻因共通的干扰因素而出现数据同时破损的传输方法以及传输装置。

【解决技术问题所采用的技术方案】

为了解决上述课题，本发明采用了例如权利要求书中所述的结构。

本申请中含有多种解决上述课题的技术方案，若举其中一例，可列举一种信号传输方法，其通过多个传输路径并行传输存储有信号数据的数据帧，其特征在于，将与各所述传输路径对应的所述数据帧构成为使得所述信号数据的存储位置在各不相同的时刻出现在各所述传输路径上。

【发明效果】

根据本发明，通过例如将针对各传输路径的数据帧构成为使得各信号数据的存储位置互不相同，从而即使在多个传输路径上同时构成所述数据帧，也能够在互不相同的时刻出现信号数据。因此，即使在存在有共通的干扰因素时，也能够减轻在多个传输路径上同时发生信号数据破损的危险性。总而言之，由于同时向各传输路径上传输数据帧，无需增加传输延迟的最差值，即可传输与安全功能和任务关键功能有关的信号。

【附图说明】

图1是本发明的第一实施例即通信系统的整体结构。

图2是本发明的第一实施例即不同通信系统的整体结构例。

图3是本发明的第一实施例中的发送装置的结构例。