[发明专利]一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法

说明书

本发明公开了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法，具体包括步骤一，获取基础同步力，转速同步过程中进行PID调节；步骤二，判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系，当Δn＞Δn'，则进行步骤三；步骤三，对比实际转速变化率δ_tgt与目标转速变化率δ⁰_tgt的大小关系，当δ_tgt＜δ⁰_tgt，则进行步骤四；步骤四，在目前基础同步力的基础上增加补偿压力，所述增加的补偿力p_ac与补偿时间t成线性增加，如下：p_ac＝k×t；k为补偿压力随时间的变化斜率；每间隔一定时间，检测转速差Δn，若Δn＞Δn'，则检测补偿时间t，若t＜t_c，则重复步骤四，其中t_c是临界补偿时间。本发明提供的控制方法，转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上，再加上压力补偿策略，以控制同步过程转速差平稳降低。

技术领域

本发明涉及一种汽车变速器领域的技术，尤其涉及一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法。

背景技术

通常的自动变速器的挂挡过程，一般可分为以下4个阶段：P1：同步器预充油阶段，目的是消除油腔间隙；P2：拨叉自由行程阶段，从拨叉开始动作到拨叉运动到同步点位置结束；P3：转速同步阶段，从拨叉到达同步点至接合套与待接合齿圈转速同步完成结束；P4：换挡过程完成阶段，从转速同步至拨叉进入稳态在挡位置的完成阶段。

针对同步器转速同步阶段(即P3阶段)的控制，进行过理论验证的控制方式有模糊控制策略，基于PID控制基础上的监控策略等。实际工程上广泛应用过的控制方式有开环控制策略，闭环PID控制及前馈PID控制等，但目前技术的实现方案中，最为成熟，应用最为普遍的是前馈PID控制策略。

早期的开环控制策略，原理是依据各种传感器测得的车辆行驶信息，传至TCU后，经其综合、归纳、比较，计算出一个基础同步力(即转速同步过程开始时由液压系统给予的同步力)，用以进行转速同步控制。其主要缺点是没有反馈，输出的实际转速变化率无法对控制产生影响；

为了克服开环控制策略的缺陷，发展出了闭环PID控制策略，其主要不同之处在于，增加了反馈机制，以PID方式进行控制，可以实时调节同步力，改善了开环控制的缺点，但当实际转速变化率和目标转速变化率差距较大时，调节时间过长，转速同步偏慢；

现有前馈PID控制策略是在普通闭环PID控制策略基础上增加了前馈压力，即依据变速箱油温，变速箱输入转速，目标转速变化率等因素给予一个基础同步力，然后转速同步过程中，不断对比实际转速变化率与目标转速变化率的偏差，并以PID控制方式进行调节，相对普通PID控制策略，能更好地实现转速同步，其也得到了广泛应用。但PID调节具有一定局限性，即如果设定的调节范围过大，则容易造成压力震荡，影响控制效果；如果设定的调节范围过小，则容易使转速同步时间变长，无法起到明显的缩短转速同步时间的作用，使得较难满足控制需求。

发明内容

本发明为解决目前技术的不足之处，提供了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法，转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上，再加上压力补偿策略，以控制同步过程转速差平稳降低。

本发明提供的技术方案为：一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，获取基础同步力，转速同步过程中进行PID调节；

步骤二，判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系，当Δn＞Δn'，则进行步骤三；

步骤三，对比实际转速变化率δ_tgt与目标转速变化率δ⁰_tgt的大小关系，当δ_tgt＜δ⁰_tgt，则进行步骤四；