[发明专利]一种多功能机械手在审
| 申请号： | 201810051908.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108015804A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 史先春 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
1.一种多功能机械手，包括固定底座(5)，其特征在于：所述固定底座(5)的上端面转动连接有所述连接臂装置(4)，所述连接臂装置(4)的后端面转动连接有所述减震器(3)，所述减震器(3)的侧端面固定连接有所述防护板(2)，所述防护板(2)的内部固定连接有所述机械手装置(1)，所述机械手装置(1)包括第一气缸(6)、滑动板(7)、第二气缸(8)、转动夹(9)、升降板(10)、连接桶(11)、电机(12)、器具连接壳(13)和螺纹槽(14)，所述滑动板(7)滑动连接在所述连接桶(11)的侧端面，所述转动夹(9)转动连接在所述滑动板(7)的下端面，所述第二气缸(8)固定连接在所述滑动板(7)的侧端面，所述升降板(10)固定连接在所述转动夹(9)的下端面，所述电机(12)固定连接在所述连接桶(11)的内部，所述器具连接壳(13)固定连接在所述电机(12)的下端面，所述连接臂装置(4)包括转动力臂(15)、转动板(16)、固定棒(17)、固定槽(18)、连接力臂(19)和连接槽(20)，所述转动力臂(15)转动连接在所述连接力臂(19)的侧端面，所述固定槽(18)开设在所述连接力臂(19)的上端面，所述固定棒(17)固定连接在所述转动力臂(15)的侧端面。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述第一气缸(6)固定连接在所述连接桶(11)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述螺纹槽(14)开设在所述器具连接壳(13)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转动板(16)转动连接在所述转动力臂(15)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接槽(20)开设在所述连接力臂(19)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述滑动板(7)共设有两组，且对称分布在所述连接桶(11)的两侧。
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