[发明专利]基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统及其拆装方法

权利要求书

1.一种基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：包括，

HoloLens眼镜：用于显示船舶主机中设备和工具的三维模型、识别场景信息、采集操作者的位置信息；

命令识别模块：用于采集并识别操作者的指令，进行虚拟操作；

三维设备模型库：用于存储船舶主机中所有设备和工具的三维模型、所有设备中零件与零件之间的装配关系；

UI控制模块：用于根据命令识别模块采集的指令加载对应的设备、工具与功能模块；

功能模块：包含实操训练模块，实操训练模块用于根据UI控制模块加载不同场景的设备，然后按照船舶主机拆装逻辑调用逻辑控制脚本中的拆装逻辑函数，并根据HoloLens采集的场景信息以及操作者的位置信息、命令识别模块采集的指令，对调用的拆装逻辑函数进行逻辑判断；

逻辑控制模块：用于存储主机的拆装逻辑函数；

增强显示模块：用于虚拟模型在真实物理环境中的显示。

2.如权利要求1所述的基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：三维设备模型库还存储有船舶主机中所有设备的拆装动画演示，功能模块还包含拆装演示模块，拆装演示模块用于根据UI控制模块加载的设备调用三维设备模型库中存储的对应设备的拆装动画演示。

3.如权利要求1所述的基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统还包括设备数据文档，设备数据文档用于存储主机各部件说明的文本信息，功能模块还包含结构说明模块，结构说明模块用于根据UI控制模块加载的设备调用设备数据文档中存储的部件说明的文本信息。

4.如权利要求1所述的基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：逻辑控制模块中拆装逻辑函数包括命令识别模块输入检测函数、拆装范围检测函数、拆装工具检测函数、当前零件约束函数、拆装动作函数、更新零件约束状态函数。

5.如权利要求4所述的基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：拆装逻辑的交互设计上，操作脚本数据根据《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》和船舶主机设备规程手册针对船舶主机设备的各个零件做特性归纳整理，分别建立不同的零件类型操作类，得到零件拆装的对象库，工具根据船舶主机设备规程手册标准，每个拆装工具根据工具特性建立拆装工具类，得到拆装工具对象库。

6.如权利要求1所述的基于HoloLens虚实结合技术的船舶主机拆装系统，其特征在于：HoloLens眼镜有眼镜凝视交互、手势交互和声音交互三种交互方式，眼镜凝视交互是在眼睛凝视设备状态下显示设备的详细信息，手势交互是命令识别模块采集并识别操作者的手势命令，声音交互是命令识别模块采集并识别操作者的语音命令。