[发明专利]一种后轮从动转向结构

权利要求书

1.一种后轮从动转向结构，包括信号收集装置和固定连杆，其特征在于：所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向块内设置有一上下贯穿的转向孔，所述转向孔内设置有一转向轴，所述转向轴的上下两端均穿出转向孔，且所述转向轴的下端固定连接有一下撑杆，所述转向轴的上端固定连接有一上撑杆，所述上撑杆和下撑杆远离转向轴的一端都固定连接在转向盘上，所述转向盘与固定连杆垂直，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴远离转向盘的一端固定连接有一限位板，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述从动块通过其中心位置的转动孔与转动轴连接，所述从动块在限位板所对应的位置处设置有一限位槽，所述限位槽连通转动孔，所述从动块在靠近转向盘一端的内部设置有一环形连接槽，所述环形连接槽内设置有一环形连接块，所述环形连接块与转向盘固定连接，所述从动块的锥面上设置有多个环形分布的螺纹孔，所述螺纹孔用于固定连接从动块外侧的车轮，所述固定连杆左右两端的转向轴上端分别固定连接有一左梯形臂和一右梯形臂，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆的左右两端分别通过相同的旋转机构与左梯形臂和右梯形臂连接，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述锥形齿轮与弧形齿条以齿轮配合的方式连接，所述锥形齿轮前端面的中心位置处固定连接有一电机芯轴，所述电机芯轴与电动机固定连接，所述固定连杆后端左侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块上还设置有用以保护所述电动机的保护装置，所述保护装置包括防护壳体，所述防护壳体底端与所述第一固定块固定连接，所述防护壳体内部设置有防护腔，所述电动机固定安装在所述防护腔中，所述防护腔右端壁中设置有连通外部的通孔，所述固定连杆中间位置处设置有一信号控制器，所述信号控制器通过第二固定块固定连接在固定连杆的杆体上，所述信号控制器和防护壳体之间设置有一排线管，所述排线管内设置有一排线孔，所述排线孔与所述通孔相连通，所述排线孔内设置有一电源线，所述电源线的两端分别连接信号控制器和电动机，所述信号控制器上端通过一数据线与信号收集装置连接; 所述旋转机构包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和下夹持板分别固定连接在水平转向杆端面的上下两端，所述上夹持板和下夹持板之间固定连接有一旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接在上夹持板下端的中心位置处，所述旋转轴的下端固定连接在下夹持板上端的中心位置处，所述旋转轴外设置有一轴承套，所述轴承套通过其中心位置的轴承孔与旋转轴连接，所述轴承套的外侧固定连接有一旋转杆，所述旋转杆在远离轴承套的一端固定连接在左梯形臂上。

2.根据权利要求1所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述转向轴贯穿转向孔，所述转向轴的轴体中间处固定连接有一环形连接板，所述环形连接板所对应的转向块内设置有一环形锁死槽，所述环形锁死槽与转向孔相连通，且环形连接板位于环形锁死槽内。

3.根据权利要求1所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述水平转向杆靠近左端的杆体上设置有一传动槽，所述弧形齿条固定安装在传动槽内，且所述弧形齿条上端的齿条都为锥形齿，所述锥形齿轮周围的齿条为环形的锥形齿。

4.根据权利要求3所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述锥形齿轮的轴向长度远大于传动槽的槽口宽度。