[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器

说明书

本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种陆空两用四旋翼飞行器。

背景技术

由于四旋翼飞行器具有运行成本低、无死亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行及使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾应援、农药喷洒及商业表演等领域。但是现有的四旋翼飞行器在执行任务或供人娱乐时，只能在空中飞行，而不能在地面行走，从而浪费了电能，降低了四旋翼飞行器续航能力，也降低了其娱乐性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陆空两用四旋翼飞行器，能节省电能，提高续航能力。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼，环形轮毂用于该飞行器在陆地的行驶；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。

上述方案中，第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使环形轮毂与陆地产生摩擦，从而实现该飞行器在陆地的转动行驶，相比于一直在空中飞行，陆地行驶更节省电能；第二驱动装置驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使旋翼转动，从而实现该飞行器的起降；飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动，以使该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。

优选地，每组两用轮翼均包括一对同轴转动的转动翼，该转动翼包括所述环形轮毂和设于其内的旋翼；导流板及第二驱动装置设于一对转动翼之间。这样设置不但缩小该飞行器占用的空间，使得外观美观，而且一对转动翼之间的空间便于导流板的转动，防止转动过程中导流板碰撞两用轮翼的情况发生。

进一步优选地，一对转动翼通过导流板及第二驱动装置连接。这样设置使得导流板及第二驱动装置起到连接一对转动翼的轴的作用，直接省去了轴，结构更简单。

更进一步优选地，旋翼为十字结构，且一对转动翼的旋翼正相对。这样设置使得该飞行器外观美观，且能增加飞行时的稳定性和抗风性。

优选地，一对转动翼之间均匀设有四个导流板。这样设置使得空气施加给该飞行器的力比较均衡，便于保证飞行器飞行时的平稳性。

优选地，四个导流板分别位于旋翼十字结构的四条边上，且导流板和十字结构的连接位置距离环形轮毂边沿的长度为导流板长度的1/4-1/3。这样设置使得相邻导流板之间的空间较大，便于空气的流动，进而使得导流板的导流效果更佳；另外，如果该距离太小时，导流板转动时存在拍打地面的情况，这容易造成导流板的损坏。

优选地，为了精确控制导流板转动的角度，将第二驱动装置设置为伺服电机。

优选地，为了简化机架的结构，将所述机架设置为H型结构，四个两用轮翼的中心分别设于H型结构四个端面上。