[发明专利]一种齿轮的双面倒棱机构

说明书

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种齿轮的双面倒棱装置，包括输送机构、上料机构、加工机构和下料机构，所述上料机构包括安装台、料斗、上料气缸和上料板，料斗的中部设有料槽，料斗的底部设有供上料板贯穿的上料孔，上料板的一端向输送机构延伸且其另一端贯穿料斗与上料气缸的输出端固定连接，上料气缸呈水平设置在安装台上，上料板靠近输送机构的前半部分上设有第一上料槽，上料板靠近上料气缸的后半部分上设有第二上料槽，上料板的前部设U型槽，所述上料板的前端设有两个呈对称设置的限位组件，实现齿轮倒棱过程的自动上料和定位工作，并通过第一倒棱组件和第二倒棱组件能够同时对齿轮上下两面的边缘进行倒棱加工。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种齿轮的双面倒棱机构。

背景技术

齿轮是一种精密工件，随着技术的发展，对齿轮要求也越来越高，而齿轮在加工成型过程中经常会产生毛刺，这些毛刺是影响齿轮精度的一大主要因素，也经常会因为毛刺导致齿轮报废，毛刺也使得齿轮在使用过程中产生噪音，因此，齿轮在加工时需要对齿轮的边缘进行倒棱，可以减少后续的加工中毛刺的产生，然而现在一般的齿轮倒棱机，大多需要工人配合上料，并且需要通过人工实用螺栓将齿轮固定在工位上，操作繁杂，影响加工速度，一些生产流水线上的齿轮倒棱工作通常都是依次对齿轮两面的棱角进行倒棱，加工速度相对较慢。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种齿轮的双面倒棱机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种齿轮的双面倒棱装置，包括输送机构、上料机构、加工机构和下料机构，所述上料机构、加工机构和下料机构依次呈圆周设置在输送机构的旁侧，所述上料机构包括安装台、料斗、上料气缸和上料板，料斗呈矩形结构且呈竖直设置在安装台的上端，料斗的中部设有放置齿轮的料槽，料斗的底部设有供上料板贯穿的上料孔，上料板的一端向输送机构延伸且其另一端贯穿料斗与上料气缸的输出端固定连接，上料气缸呈水平设置在安装台上且上料气缸输出端朝向输送机构，所述上料板靠近输送机构的前半部分上设有第一上料槽，上料板靠近上料气缸的后半部分上设有第二上料槽，上料板的前部设U型槽且U型槽的开口朝向输送机构设置，所述上料板的前端设有两个呈对称设置的限位组件。

进一步地，两个所述限位组件均包括呈圆弧形的限位臂、铰接轴和用于使限位臂复位的弹簧，两个限位臂相互远离的一端分别通过两个铰接轴与上料板铰接，两个弹簧分别套设在两个铰接轴上。

进一步地，所述第一上料槽的深度为加工齿轮厚度的1.3~1.7倍，第二上料槽的深度约为加工齿轮厚度的0.3~0.7倍。

进一步地，所述输送机构包括输送电机、输送架和四个工位组件，所述输送电机呈竖直向上设置且其输出端与输送架固定连接，四个工作组件呈圆周分布在输送架的旁侧且均与输送架固定连接，每个所述工位组件均包括安装框、输送气缸、连接轴和承托盘，所述输送气缸呈竖直安装在安装框上输送气缸的其输出端与连接轴的下端插接配合，承托盘与连接轴通过螺纹连接且承托盘的上端设有用于增加摩擦力的凸粒，所述连接轴的下部和上部分别与圆柱结构和多边形结构。

进一步地，所述加工架构包括第一倒棱组件、第二倒棱组件和定位组件，第一倒棱组件和第二倒棱组件呈对称设置在定位组件的两侧，所述定位组件包括定位电缸、定位电机、连接头和压合盘，所述定位电缸呈竖直设置，定位电机与定位电缸上的滑块固定连接且定位电机竖直向下设置，连接头的上端与定位电机的输出端固定连接，压合盘的上端与连接头的下端插接配合并且通过螺栓固定连接，所述压合盘的下端面上设有若干个用于增大摩擦力的凸粒，压合盘的下端中部设有与连接轴的上部插接配合的连接槽。