[发明专利]用于致动器的控制器以及转向装置

权利要求书

1.一种用于致动器的控制器，其特征在于，包含：

马达控制单元(21)，所述马达控制单元(21)被构造成控制马达(10，10a，10b)的旋转，所述马达(10，10a，10b)是致动器(11)的驱动源；

脉冲检测单元(24)，所述脉冲检测单元(24)被构造成检测脉冲信号，所述脉冲信号从被布置在所述致动器(11)中的脉冲传感器(23)输出且与所述马达(10，10a，10b)的旋转同步；

锁定检测单元(27)，所述锁定检测单元(27)被构造成基于所述脉冲信号的改变来检测所述马达(10，10a，10b)的锁定状态；以及

异常检测单元(30)，所述异常检测单元(30)被构造成检测所述致动器(11)的异常，其中，当在第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到，然后在第二旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到，并且判定所述致动器(11)的操作位置在第一锁定位置和第二锁定位置之间没有改变时，所述异常检测单元(30)判定所述致动器(11)的异常被检测到，在所述第一锁定位置，在所述第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到，在所述第二锁定位置，在所述第二旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到，

所述马达(10，10a，10b)是带刷子的直流马达；并且

当在所述第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态在所述致动器(11)的异常被检测到之前被连续多次检测到，且所述第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到时的所述致动器(11)的所述操作位置逐渐接近异常被检测到时的所述致动器(11)的所述操作位置时，所述异常检测单元(30)判定所述异常是发生在所述马达(10，10a，10b)的电力供给线路上的接地故障或者短路故障。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，进一步包含：

位置检测单元(25)，所述位置检测单元(25)被构造成通过对所述脉冲信号计数来检测所述致动器(11)的所述操作位置；以及

锁定信息存储单元，所述锁定信息存储单元被构造成当所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到时，将所述锁定状态被检测到的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向和所述致动器(11)的所述操作位置存储作为锁定信息，其中，当所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被新检测到，所述锁定状态被新检测到的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向与被存储作为先前的锁定信息的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向彼此不同，并且所述锁定状态被新检测到的所述致动器(11)的所述操作位置与被存储作为先前的锁定信息的所述致动器(11)的所述操作位置位于预定的位置范围内时，所述异常检测单元(30)判定所述致动器(11)的异常被检测到。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，进一步包含：

锁定信息存储单元，所述锁定信息存储单元被构造成当所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到时，将所述锁定状态被检测到的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向存储作为锁定信息；以及

锁定信息擦除单元，所述锁定信息擦除单元被构造成当与所述马达(10，10a，10b)的所述旋转同步的所述脉冲信号的改变被检测到时，擦除所述锁定信息，其中，当所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被新检测到，且所述锁定状态被新检测到的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向与被存储作为先前的所述锁定信息的所述马达(10，10a，10b)的所述旋转方向彼此不同时，所述异常检测单元(30)判定所述致动器(11)的异常被检测到。