[发明专利]残材夹取装置

权利要求书

1.一种残材夹取装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、及驱动夹取机构(10)打开或闭合的马达(20)；

所述夹取机构(10)包括一端转动连接的两夹板(11)，所述马达(20)驱使所述两夹板(11)沿相互靠近的方向转动，以使所述夹取机构(10)闭合来夹取残材(50)；

所述两夹板(11)之间设有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)设置于其中一夹板(11)上，而另一夹板(11)上对应设置有触发件，当所述触发件(13)触碰到所述压力传感器(14)时，所述压力传感器(14)把压力信号转换为电信号；

所述触发件(13)与所述压力传感器之间的间距满足如下条件：所述夹取机构(10)闭合并夹取到残材(50)时所述触发件(13)触碰不到所述压力传感器(14)，所述夹取机构(10)闭合且未夹取到残材(50)时所述触发件(13)触碰到所述压力传感器(14)。

2.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(10)闭合且夹取到残材(50)时，所述触发件(13)与所述压力传感器(14)的间距小于所述残材(50)的厚度。

3.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述触发件(13)为压制顶针。

4.如权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述压制顶针带有螺纹，所述压制顶针通过螺纹连接的方式设置于所述夹板(11)上，通过旋转压制顶针调节其与所述压力传感器(14)之间的间距。

5.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述压力传感器(14)为半导体压力传感器。

6.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述两夹板(11)相互靠近的一侧上均设有垫片(12)，所述两夹板(11)上的垫片(12)将所述残材(50)夹紧于其中。

7.如权利要求6所述的残材夹取装置，其特征在于，所述垫片(12)为弹性胶片。

8.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，还包括报警单元(40)、及电性连接至所述夹取机构(10)、马达(20)、报警单元(40)的控制系统(30)；

使用时，所述控制系统(30)控制所述夹取机构(10)到达预设的夹取位置，并使所述夹取机构(10)闭合来夹取残材(50)然后移动到残材存放位置，当所述夹取机构(10)掉落残材(50)、或未将残材(50)从原位置夹掉时，所述触发件触碰到所述压力传感器(14)，所述压力传感器(14)把压力信号转换为电信号并传输给所述控制系统(30)，所述控制系统(30)记录该夹取异常并使所述报警单元(40)发出报警提示。

9.如权利要求8所述的残材夹取装置，其特征在于，所述控制系统(30)记录夹取异常的次数超过n次后，控制所述残材夹取装置停止运行，n为2以上。

10.如权利要求8所述的残材夹取装置，其特征在于，所述报警单元(40)发出的报警提示包括声、光或电的提示。