[发明专利]一种全自动卷对片覆膜机

说明书

本发明提供一种全自动卷对片覆膜机，其特征在于：包括机架、收放卷机构、自动送料机构、裁切机构、贴合移载机构、贴合移送平台组件、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手、CCD影像定位系统和半自动贴合平台组件；所述收放卷机构安装在机架的左侧边；所述自动送料机构设置在机架上且与收放卷机构对应设置；所述裁切机构架设于所述自动送料机构的上方；本发明无需人工贴合，贴合的效率高，贴合的精度高，贴合质量好，而且人工成本低，并且适用于卷对片以及片对片的贴合加工。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动卷对片覆膜机。

背景技术

在FPC柔性电路板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品基材的表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，由于覆盖膜的规格大小不一致，有些覆盖膜是成品以卷材的形式，有些则是以片材的形式。

目前相关行业此工艺普遍的做法是采用人工来贴合，对于卷材的覆盖膜，一般采用机器按照一定的长度规格裁切好之后，将覆盖膜从离型纸上撕出(片材覆盖膜不需要裁切直接撕出)，采用一定的治具辅助，人工将覆盖膜放到产品上，然后压合，这种做法完全靠人手操作，生产效率低下，需要大量人工操作且产出率不高，人手操作导致贴合精度低，贴合质量不高，合格率不高，且由于人手操作的不确定性导致覆盖膜的浪费经常发生，鉴于以上人工贴合覆盖膜的缺点，有必要设计一种全自动覆膜机，以提高生产效率和贴合质量，减少人工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、贴合质量好、适用于半自动片对片以及全自动卷对片的覆膜机。

一种全自动卷对片覆膜机，包括机架、收放卷机构、自动送料机构、裁切机构、贴合移载机构、贴合移送平台组件、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手、CCD影像定位系统和半自动贴合平台组件；所述收放卷机构安装在机架的左侧边；所述自动送料机构设置在机架上且与收放卷机构对应设置；所述裁切机构架设于所述自动送料机构的上方；所述贴合移载机构设置在所述裁切机构的右侧；所述半自动贴合平台组件安装在机架的右侧边且与自动送料机构对应设置；所述收料盘和自动放料盘组件依次设置在贴合移送平台组件的一侧；所述贴合移送平台组件设置在收料盘和自动放料盘之间且能在贴合移载机构和收料盘、自动放料盘之间来回运送基材；所述自动上下料机械手设置在收料盘和自动放料盘组件的上方且能在二者之间来回运送基材；所述CCD影像定位系统包括用于对贴合移送平台组件上的基材进行扫描定位的上部CCD视觉检测系统和用于对贴合移载机构上的覆盖膜进行扫描定位的下部CCD视觉检测系统，所述上部CCD视觉检测系统竖直朝下设置在贴合移载机构旁侧，所述下部CCD视觉检测系统竖直朝上设置在自动送料机构和贴合移送平台组件之间。

进一步地，所述收放卷机构包括支撑架、放卷气涨轴、收卷气涨轴、放卷电机、收卷电机和若干导向辊轮，所述支撑架固定连接机架，所述放卷气涨轴设置在支撑架的上端，所述放卷电机安装于支撑架且与放卷气涨轴驱动连接；所述收卷气涨轴设置在支撑架的下端，所述收卷电机安装于支撑架且与收卷气涨轴驱动连接；若干所述导向辊轮安装于支撑架上且均布在放卷气涨轴和收卷气涨轴的旁侧，将卷料基材引导至自动送料机构和裁切机构处。

进一步地，所述自动送料机构包括输送导轨、裁切平台、裁切平台驱动装置、紧压板、紧压板气缸，所述输送导轨固定连接机架，所述裁切平台与输送导轨滑动连接，裁切平台和输送导轨之间留有用于通过卷材底纸的空隙，所述裁切平台的输出端还具有用于剥离覆盖膜的楔形部，所述裁切平台驱动装置与裁切平台驱动连接且能驱动裁切平台沿输送导轨来回运动，所述紧压板设置在裁切平台输入端的上方，所述紧压气缸设置在裁切平台下方且与紧压板驱动连接。

进一步地，还包括紧压机构，所述紧压机构包括紧压辊筒、紧压辊筒固定架、第一紧压机构和第二紧压机构，所述紧压辊筒固定架具有二级阶梯结构且固定连接机架，所述紧压辊筒安装于紧压辊筒固定架上，所述第一紧压机构和第二挤压机构分别安装在固定架的一级阶梯和二级阶梯上。