[发明专利]经皮经肝胆囊内窥镜系统

说明书

本发明提供了一种经皮经肝胆囊内窥镜系统，包括：用于容置手术装置的管体段，以及与手术装置通信连接的中央处理装置，其中，管体段的内腔设有彼此平行排布的三个子腔，其中一个子腔中穿设有带有光学跟踪标记的内窥镜镜头，剩余的两个子腔中分别穿设有一套带有光学跟踪标记的手术装置，管体段的顶端设有三个分别与三个子腔相连通的插入段，每个插入段的顶端处设有对应的驱动装置以分别将内窥镜镜头及两个手术装置输送至对应的子腔中并推动内窥镜镜头及两个手术装置沿着子腔纵向移动。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。

背景技术

在现代医学中，微创手术是临床医学主要的发展趋势之一。内窥镜是一种常用的医疗器械，其在使用时，通过经手术做的小切口进入病患区域，将内窥镜导入预检查的器官，不仅降低了手术治疗风险，也减少了病人因刀口过大带来的伤痛感。

胆囊疾病是一种常见疾病，胆囊可患有多种疾病，如胆囊炎、胆囊结石、胆囊息肉、胆囊癌等，病人为此而受到百般折磨。有的需要多次接受手术，有的需要长期接受药物治疗，有的因就诊不及时而延误了生命，这一切都极大地影响了人们的身心健康。经皮经肝进行胆囊手术是解决胆囊病的其中一种行之有效的方法，但是目前还没有一种专门针对这一手术类型而设计的系统的设备，所以导致医生在施行经皮经肝胆囊手术的时候，往往缺少专业的器械支持而只能选择其他类型的内镜设备和手术器械等来代替使用，如此一来，手术便更多地依赖医生本身的技术，而且将会有可能导致诸多手术的不确定性，也更加制约了这种技术的开展和广泛推广，不能达到更好的治病救人的目的。

如中国专利申请201310150608.8公开了一种经皮经肝胆道镜系统，具体包括鞘管、与鞘管配套的经皮经肝胆道镜及外接于经皮经肝胆道镜的摄像系统、监视器和光源主机，经皮经肝胆道镜包括工作端部、内镜主体部分、器械通道及其开关阀门、目镜输出端、光源输出端，或进水通道和出水通道，工作端部的前端设有器械通道出口、光学镜头、导光光纤，或进水通道出口和出水通道出口，还包括与经皮经肝胆道镜配合进行手术的手术配件。然而，该经皮经肝胆道镜系统仅仅适用于胆道环境，而不适应胆囊环境。

又如中国专利申请201310150726.9公开了一种经皮经肝穿刺胆道镜，包括穿刺镜主体和鞘管，所述穿刺镜主体包括相互连通的针状硬质工作端部、操作部、光源接头、图像输出端以及用于引流的引流通道，所述鞘管包括硬质鞘管端部、进水通道和出水通道，所述硬质鞘管端部置于针状硬质工作端部的外围，所述针状硬质工作端部的前端部设有光学镜头和光纤输出端。然而该经皮经肝穿刺胆道镜同样仅仅适用于胆道环境，而且无法完成既能够碎取胆囊结石又可摘取胆囊息肉的操作。

因此，提供一种在可视环境下适用于胆囊环境的既可以完成碎取胆囊结石又可摘取胆囊息肉的操作的经皮经肝胆囊内窥镜系统成为业内急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可避免多次穿刺操作的适合于胆囊环境的既可以完成碎取胆囊结石又可摘取胆囊息肉的操作的经皮经肝胆囊内窥镜系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种经皮经肝胆囊内窥镜系统，包括：用于容置手术装置的管体段，以及与手术装置通信连接的中央处理装置，其中，管体段的内腔设有彼此平行排布的三个子腔，其中一个子腔中穿设有带有光学跟踪标记的内窥镜镜头，剩余的两个子腔中分别穿设有一套带有光学跟踪标记的手术装置，管体段的顶端设有三个分别与三个子腔相连通的插入段，每个插入段的顶端处设有对应的驱动装置以分别将内窥镜镜头及两个手术装置输送至对应的子腔中并推动内窥镜镜头及两个手术装置沿着子腔纵向移动。

可选择地，手术装置与中央处理装置可以是无线通信连接，也可以是通过数据线通信连接。

可选择地，光学跟踪标记设定为至少三个。

可选择地，光学跟踪标记设定在手术装置的前端。

可选择地，手术装置设定为引流管、活检钳、电凝钳、电凝棒、碎石棒、或取石勺。