[发明专利]一种五轴联动灭火机器人

说明书

本发明的一种五轴联动灭火机器人，包括水平横向进给装置、水平纵向进给装置、水平周向转动装置、竖直周向转动装置和头部伸缩装置；所述水平横向进给装置包括水平布置的第一丝杠、与所述第一丝杠平行布置的第一导轨、能沿着第一丝杠的轴线方向运动的第一滑动板、支撑板和固定在支撑板上并带动第一丝杠转动的第一驱动装置，所述水平纵向进给装置布置在第一滑动板上，所述头部伸缩装置包括第五驱动装置和伸缩头，在第五驱动装置的作用下，伸缩头能自由伸缩，由于采用了一种五轴联动灭火机器人，可以减少安装空间，迅速到达火源位置进行快速灭火。

技术领域

本发明属于灭火设备领域，尤其涉及一种五轴联动灭火机器人。

背景技术

对于现有的灭火设备来说，都是固定安装的，在空间内会安装有很多个灭火头，占用了很多空间，并且喷射不灵活，在实际使用过程中，只有着火点附近的灭火头能够有效工作，这不仅造成了浪费，而且因为灭火设备内部具有高压灭火剂，过多的灭火头设置也提高了运行的故障率，如果降低灭火头的数量，就不能覆盖需要灭火的全部空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种五轴联动灭火机器人，该发明可以减少安装空间并进行近距离快速灭火。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种五轴联动灭火机器人，包括水平横向进给装置、水平纵向进给装置、水平周向转动装置、竖直周向转动装置和头部伸缩装置；

所述水平横向进给装置包括水平布置的第一丝杠、与所述第一丝杠平行布置的第一导轨、能沿着第一丝杠的轴线方向运动的第一滑动板、支撑板和固定在支撑板上并带动第一丝杠转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与第一丝杠固定相连，所述第一滑动板设置于第一丝杠和第一导轨上，在第一驱动装置的带动下，第一滑动板能沿着第一丝杠的轴线方向做进给运动；

所述水平纵向进给装置布置在第一滑动板上，所述水平纵向进给装置包括布置在第一滑动板上并与第一丝杠的轴线相垂直的第二丝杠、与所述第二丝杠相平行的第二导轨、能沿着所述第二丝杠的轴线方向运动的第二滑动板和固定在第一滑动板上的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与第二丝杠固定相连，所述第二滑动板设置于第二丝杠和第二导轨上，在第二驱动装置的带动下，第二滑动板能沿着第二丝杠的轴线方向做进给运动；

所述水平周向转动装置布置在第二滑动板上，所述水平周向转动装置包括水平转盘、固定在水平转盘上的第三驱动装置、与第三驱动装置输出端固定相连的第一蜗杆和固定安装在第二滑动板上的第一蜗轮，在第三驱动装置的带动下，水平转盘、第三驱动装置和第一蜗杆能绕着第一蜗轮转动；

所述竖直周向转动装置布置在水平转盘上，所述竖直周向转动装置包括固定在水平转盘上的第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端固定相连的第二蜗杆、能在竖直平面内转动的竖直转盘和固定在竖直转盘转动轴上的第二蜗轮，在第四驱动装置的带动下，第二蜗杆转动并带动第二蜗轮和竖直转盘旋转；

所述头部伸缩装置布置在竖直转盘上，所述头部伸缩装置包括第五驱动装置和伸缩头，在第五驱动装置的作用下，伸缩头能自由伸缩。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一导轨的数量为1～2根。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二导轨的数量为1～2根。

进一步的，在上述技术方案中，所述第五驱动装置上端固定连接于所述竖直转盘下端，所述第五驱动装置下端固定连接所述伸缩头。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一丝杠两端分别与一个所述支撑板转动连接，所述第一导轨两端分别与一个所述支撑板固定连接，所述第一驱动装置固定在一个所述支撑板上。

进一步的，在上述技术方案中，所述水平转盘转动连接于所述第一蜗轮上。

进一步的，在上述技术方案中，所述竖直转盘固定于所述水平转盘下表面。