[发明专利]一种远程可控磁悬浮传输系统

说明书

本发明公开一种远程可控磁悬浮传输系统，包括传输轨道和基座，基座顶面两端分别与竖直设置的导向轨相连；传输轨道上方悬浮设有磁悬浮架，磁悬浮架中部与水平设置的双翼相连，双翼底面两侧分别安装有车身悬浮部件与导向轨顶面设有的轨道悬浮部件相对，磁悬浮架底部设有底座，底座设有直线电机初级部分与设置于基座顶面的直线电机次级部分相对；车身悬浮部件与轨道悬浮部件相斥，直线电机初级部分通有三相交流电，直线电机次级部分对直线电机初级部分交替相吸或相斥驱动直线电机初级部分沿传输轨道线性移动。相对现有技术，本发明技术方案具有节能环保、静音高速和安全可靠等优点，能够降低机械损耗以及提高传输系统的安全性能和工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化货物运输技术领域，特别涉及一种远程可控磁悬浮传输系统。

背景技术

传统的货物传输主要通过机械式旋转电机提供动力，并以机器接触式的带式传送，而带式传送主要依靠滚筒与传送带之间的摩擦阻力，通过驱动滚筒带动传送带转动工作。但是这样工作方式往往存在摩擦损耗大、能耗和噪声较大的技术问题，在长期运作后，皮带在机器上容易发生跑偏，存在一定安全隐患，并且存在需长期维护且增加维修成本等问题。

为解决上述问题，中国专利《磁悬浮传输带》(公布号CN106743114A)公开了一种磁悬浮传送带，设有上下竖直设置的环形轨道，除了维持悬浮外则不需要使用额外的动力装置。但是该装置的导向轮利用传统的旋转式电机产生驱动力或制动力，同时环形轨道整体形成一定坡度，可以依靠重力实现小车的自动折返。上述专利的技术方案采用接触式驱动方式驱动，同样存在摩擦损耗和工作噪声较大的技术问题，因此也不能完全解决机器高速运作时存在的潜在不稳定性及安全问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出节能环保、静音高速和安全可靠远程可控磁悬浮传输系统，旨在降低机械损耗以及提高传输系统的安全性能和工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种远程可控磁悬浮传输系统，包括设置于下方的传输轨道，所述传输轨道设有水平设置的基座，所述基座顶面两端分别与竖直设置的导向轨相连；所述传输轨道上方悬浮设有磁悬浮架，所述磁悬浮架中部与水平设置的双翼相连，所述双翼底面两侧分别安装有车身悬浮部件与所述导向轨顶面设有的轨道悬浮部件相对，所述磁悬浮架底部设有底座，所述底座设有直线电机初级部分与设置于所述基座顶面的直线电机次级部分相对；所述车身悬浮部件与所述轨道悬浮部件相斥，所述直线电机初级部分通有三相交流电，所述直线电机次级部分对所述直线电机初级部分交替相吸或相斥驱动所述直线电机初级部分沿所述传输轨道线性移动。

优选地，所述直线电机次级部分包括设置于所述基座顶面且沿着所述基座延伸方向交替间隔排布的N极磁性器件和S极磁性器件。

优选地，所述磁悬浮架上部设有单片机控制器安装于水平设置的平板顶面，所述单片机控制器与所述直线电机初级部分电连接，所述单片机控制器与移动终端无线通信相连。

优选地，所述磁悬浮架侧面设有由多个小线圈排列组成且通电后产生极性的车身导向部件与由长条形磁体组成且设置于所述导向轨侧面的轨道导向部件相对，所述车身导向部件与所述轨道导向部件之间相互吸引或排斥，所述车身导向部件与所述单片机控制器电连接。

优选地，所述磁悬浮架另一侧面设有磁场强度传感器与设置于另一侧的所述导向轨侧面的所述轨道导向部件相对，所述磁场强度传感器与所述单片机控制器电连接。

优选地，所述轨道悬浮部件为层叠式长条弱磁和短强磁组合磁块，所述车身悬浮部件为短强磁块。

优选地，所述双翼两端底面向下延伸分别设有限位板，所述限位板底面低于所述导向轨顶面，水平相对的两个限位板水平距离大于两个所述导向轨水平外侧面距离。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：