[发明专利]自动折弯压平一体机和自动制样系统

权利要求书

1.一种自动折弯压平一体机，用于弯折样片，所述样片包括相互连接的本体部和第一弯折部，其特征在于，所述自动折弯压平一体机包括固定件、夹紧压片、夹紧组件、折弯组件和控制器，所述夹紧压片的一端与所述固定件铰接，所述夹紧压片的另一端与所述折弯组件铰接，所述夹紧组件与所述固定件相对设置，所述夹紧组件和所述折弯组件分别与所述控制器电连接；

所述固定件用于放置所述样片的所述本体部，所述夹紧压片用于放置所述样片的所述第一弯折部；所述控制器用于控制所述夹紧组件动作，以夹紧所述本体部，所述控制器还用于在所述夹紧组件夹紧所述本体部的状态下，控制所述折弯组件动作，带动所述夹紧压片朝向所述固定件弯折，以将所述样片的所述第一弯折部相对所述本体部弯折。

2.如权利要求1所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述夹紧组件包括第一驱动件和压紧块，所述压紧块与所述第一驱动件的一端连接。

3.如权利要求2所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述压紧块设置有压块，所述压块具有第一抵持面和第二抵持面，所述第一抵持面用于和所述本体部抵持，所述第二抵持面用于和所述第一弯折部抵持，所述第一抵持面和所述第二抵持面连接呈夹角。

4.如权利要求3所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述压块的数量为两个，两个所述压块关于所述压紧块对称设置。

5.如权利要求2所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述夹紧组件还包括垫片，所述垫片用于与所述本体部贴合，并用于与所述压紧块压紧，所述垫片的宽度大于所述本体部的宽度。

6.如权利要求5所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述夹紧组件还包括弹性抵持件，所述弹性抵持件与所述压紧块连接，并用于与所述垫片抵持。

7.如权利要求1所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述折弯组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端设置有连接部，所述夹紧压片的一端与所述连接部铰接。

8.如权利要求1所述的自动折弯压平一体机，其特征在于，所述自动折弯压平一体机包括固定板，所述固定件、所述夹紧组件和所述折弯组件分别与所述固定板连接。

9.一种自动制样系统，其特征在于，包括自动擦拭装置和如权利要求1-8任意一项所述的自动折弯压平一体机；所述自动折弯压平一体机与所述自动擦拭装置间隔设置，所述自动擦拭装置用于擦拭所述样片。

10.如权利要求9所述的自动制样系统，其特征在于，所述自动制样系统还包括机器人，所述机器人与所述自动折弯压平一体机间隔设置，并用于将所述样片从所述自动擦拭装置上抓取并放置到所述固定件上。