[发明专利]一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人，包括主体、移动轮、壳体、储料箱、升降机构和涂白机构，升降机构包括第一电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆、定位杆、套管和伸缩架，涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件。该基于物联网的用于树木涂白的智能机器人中，通过升降机构，可以对不同高度的树木进行涂白，并且使得涂白高度保持一致，提高人们的视觉感，通过涂白机构，可以对树木的周身进行快速、均匀、定量的涂料，与现有的通过人为涂白树杆相比，使得树木周身涂白均匀，涂白高度一致，节约涂白原料，而且避免了涂白过程中涂料飞溅到眼部及嘴部的情况发生，涂白更加安全健康，提高了机器人的实用性和功能性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的树木涂白几乎都是通过人工涂白，人工涂白存在涂白不均匀、浪费涂料、涂白高度不均匀等现象，而且涂白过程中存在涂料飞溅到眼部及嘴部的情况，容易对人们的身体健康造成影响，然而现有的机器人中少有用于树木涂白的机器人，降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人，包括主体、移动轮、壳体、储料箱、升降机构和涂白机构，所述移动轮设置在主体的下方，所述壳体设置在主体的上方，所述储料箱设置在主体的一侧，所述升降机构设置在主体的内部；

所述升降机构包括第一电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆、定位杆、套管和伸缩架，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在圆柱齿轮的上下两侧，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述定位杆水平设置在主体的内部，所述套管有两个，两个套管分别套设在定位杆的两端，所述套管与定位杆滑动连接，所述连接杆竖向设置，所述连接杆有两个，两个齿条分别通过两个连接杆与两个套管一一对应连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的下侧的两端分别与两个套管铰接，所述伸缩架的上侧的两端均设置在壳体的内部；

所述涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件，所述移动组件和涂料组件均设置在壳体的内部，所述送料组件设置在主体的内部；

所述涂料组件包括固定杆、开闭单元和喷涂单元，所述固定杆水平设置在移动组件的上方，所述开闭单元设置在固定杆上，所述喷涂单元设置在开闭单元上；

所述开闭单元包括气缸、套环、转动杆和导轨，所述导轨为半圆环形，所述导轨水平设置，所述导轨有两个，两个导轨分别设置在固定杆的一端的两侧，两个导轨关于固定杆对称，所述导轨的一端与固定杆铰接，所述气缸水平设置在固定杆上，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述气缸的气杆与套环连接，所述转动杆有两个，两个转动杆分别设置在固定杆的两侧，两个转动杆关于固定杆对称，所述转动杆的一端与套环铰接，所述转动杆的另一端与导轨的中部铰接；

所述喷涂单元包括滑动块、套筒、弹簧、连接块和喷嘴，所述滑动块设置在导轨上，所述滑动块与导轨滑动连接，所述套筒水平设置在两个导轨之间，所述套筒与滑动块连接，所述弹簧水平设置在套筒的内部，所述连接块设置在套筒的内部，所述连接块与套筒匹配，所述连接块与套筒滑动连接，所述套筒的内壁通过弹簧与连接块的一侧连接，所述连接块的另一侧与喷嘴连接，所述喷嘴设置在两个导轨之间，所述喷嘴朝向导轨的半圆环形的圆心；