[发明专利]距离计测装置

权利要求书

1.一种距离计测装置，其特征在于，具备:

传感器，将经由使入射面的角度周期性地可变的镜而接收到的激光的从计测对象物的反射光转换为电气信号的多个受光元件、沿着上述反射光的光束的中心线移动的第1方向以及与该第1方向正交的第2方向配置成矩阵状，在上述第2方向上排列的受光元件分别构成受光元件群；

提取部，随着从上述激光的发光定时起的时间经过、提取距离计测中使用的受光元件群；

AD转换部，基于从上述提取部提取的受光元件群输出的电气信号，生成测定用信号，具有多个AD转换器群，上述多个AD转换器群分别与上述多个受光元件群相连接；

调整部，具有与上述多个AD转换器群分别连接的调整器群，能够对应随着从上述激光的发光定时起的时间经过而变更的调整增益，来调整从所连接的AD转换器输出的输出信号的大小；以及

距离计测部，基于上述激光的发光定时与基于由上述调整部调整过的上述测定用信号的定时之间的时间差，计测距上述计测对象物的距离。

2.如权利要求1所述的距离计测装置，其特征在于，

上述提取部提高与上述受光元件相对应的增益，该受光元件与被上述镜反射后的上述反射光所入射的上述传感器的受光面上的位置相对应。

3.如权利要求1所述的距离计测装置，其特征在于，

上述提取部，不仅基于从上述激光的发光定时起的时间经过，还基于上述镜的上述角度或者角速度，提取在上述距离计测中使用的上述受光元件群。

4.一种距离计测装置的距离计测方法，该距离计测装置具备传感器，上述传感器将经由使入射面的角度周期性地可变的镜而接收到的激光的从计测对象物的反射光转换为电气信号的多个受光元件、沿着上述反射光的光束的中心线移动的第1方向以及与该第1方向正交的第2方向配置成矩阵状，在上述第2方向上排列的受光元件分别构成受光元件群；该距离计测方法的特征在于，具备:

提取步骤，随着从上述激光的发光定时起的时间经过、提取距离计测中使用的多个受光元件群；

信号转换步骤，在具有多个AD转换器群、上述多个AD转换器群分别与上述多个受光元件群相连接的AD转换部中，基于从上述提取步骤中提取的受光元件群输出的电气信号，生成测定用信号；

调整步骤，在与上述多个AD转换器群分别连接的调整器群中，能够对应随着从上述激光的发光定时起的时间经过而变更的调整增益，来调整从所连接的AD转换器输出的输出信号的大小；以及

距离计测步骤，基于上述激光的发光定时与基于上述调整步骤中调整过的上述测定用信号的定时之间的时间差，计测距上述计测对象物的距离。

5.如权利要求4所述的距离计测装置的距离计测方法，其特征在于，

上述提取步骤，不仅基于从上述激光的发光定时起的时间经过，还基于上述镜的上述角度或者角速度，提取在上述距离计测中使用的上述受光元件群。

6.一种距离计测装置，其特征在于，具备:

传感器，将经由使入射面的角度周期性地可变的镜而接收到的激光的从计测对象物的反射光转换为电气信号的多个受光元件、沿着上述反射光的光束的中心线移动的第1方向以及与该第1方向正交的第2方向配置成矩阵状，在上述第2方向上排列的受光元件分别构成受光元件群；

提取部，随着从上述激光的发光定时起的时间经过、提取距离计测中使用的受光元件群；

调整部，具有与上述多个受光元件群分别连接的调整器群，能够对应随着从上述激光的发光定时起的时间经过而变更的调整增益，来调整从所连接的受光元件群输出的输出信号的大小；

AD转换部，基于从上述多个调整器群输出的电气信号，生成测定用信号，具有多个AD转换器群，上述多个AD转换器群分别与多个上述调整器群相连接；以及

距离计测部，基于上述激光的发光定时与基于由上述调整部调整过的上述测定用信号的定时之间的时间差，计测距上述计测对象物的距离。

7.一种距离计测装置的距离计测方法，该距离计测装置具备传感器，上述传感器将经由使入射面的角度周期性地可变的镜而接收到的激光的从计测对象物的反射光转换为电气信号的多个受光元件、沿着上述反射光的光束的中心线移动的第1方向以及与该第1方向正交的第2方向配置成矩阵状，在上述第2方向上排列的受光元件分别构成受光元件群；该距离计测方法的特征在于，具备:

提取步骤，随着从上述激光的发光定时起的时间经过、提取距离计测中使用的多个受光元件；

调整步骤，在具有与上述多个受光元件群分别连接的调整器群、能够根据调整增益来调整从所连接的受光元件群输出的输出信号的大小的调整部中，随着从上述激光的发光定时起的时间经过来调整上述调整增益；

生成步骤，在具有多个AD转换器群、上述多个AD转换器群分别与多个上述调整器群相连接的AD转换部中，基于从上述多个调整器群输出的电气信号，生成测定用信号；以及

距离计测步骤，基于上述激光的发光定时与基于由上述调整部调整过的上述测定用信号的定时之间的时间差，计测距上述计测对象物的距离。