[发明专利]一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置

说明书

本发明公开了一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置，属于环形工件加工设备技术领域，现有技术的横向驱动力直接取决于驱动源的功率大小，一些场合需要较大的横向驱动力，只能选用大功率的驱动源，导致用户使用成本增加，本发明移动件的横向驱动力大小与驱动源的竖向推动力大小没有直接关系，由于移动件相当于杠杆力臂，驱动源可以以较小的驱动力推动移动件一端部向下移动，同时移动件与推杆相连接的一端在推杆的阻挡下，无法向右移动，移动件即获得理论上无穷大的横向驱动力，驱动移动件往左横向移动，从而实现了利用小功率驱动源实现大驱动力的情况，本发明构思巧妙，结构紧凑，制造成本低。

技术领域

本发明涉及一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置，属于环形工件加工设备技术领域。

背景技术

现有的直线驱动机构，一般通过气缸或磁钢或直线电机或带有滚珠丝杠组件的旋转电机来实现直线运动，其横向驱动力直接取决于驱动源的功率大小，一些场合需要较大的横向驱动力，只能选用大功率的驱动源，导致用户使用成本增加，并且一般驱动源的体积与其功率成正比，用大功率的驱动源，将导致设备的体积较大，占用较多空间。

进一步，为提高环形工件的加工效率，一般需要设置直线驱动机构，对环形工件进行夹持以及下料。为了能有效夹取环形工件，在申请日2014年12月21是，申请号为201410798742.3的中国发明专利公开了一种用于环形工件的自动定心夹具，包括支架，与支架螺钉连接的电动机，通过第二联轴器和支架螺纹连接的第一进给丝杠，与第一进给丝杠平行的第二进给丝杠，螺纹连接第一进给丝杠左右两端的第一联轴器,还包括第一导板、第二导板；一导板和第二导板的下端分别焊接两个滑座，两个滑座分别与第一进给丝杠和第二进给丝杠螺纹连接，第一导板上焊接有锥形管状的芯轴和长杆状的定位柱，芯轴左大右小，定位柱位于芯轴的中心位置；第二导板上开有圆孔，定位柱穿过圆孔并与第一进给丝杠平行。

使用时，将环形工件从定位柱远离第一导板的一端套进定位柱上，再将定位柱穿过第二导板的圆孔，开动电动机，第一进给丝杠将电动机产生的旋转运动变换为第一导板和第二导板的直线移动，第一导板和第二导板同时移动相等距离，第一导板和第二导板做相对直线运动，带动第一导板上的芯轴和定位柱与第二导板做相对运动。直到第二导板将环形工件抵紧，环形工件的内圆卡紧在芯轴上，使第一导板和第二导板不能再继续做相对直线运动，关闭电动机，此时环形工件被自动定心和夹紧。

此技术方案为确保芯轴能够带动环形工件有效移动，芯轴的外表面必须与环形工件的内孔紧密贴合，并且圆台状的芯轴必须有足够长度伸入环形工件，设置电动机驱动丝杠组件往复移动，进而带动芯轴伸入环形工件内孔中，需要电动机提供足够大的驱动力，对电动机要求高，常规电动机无法满足要求，如果电动机进行特殊定制，将导致夹具的制造成本高。

并且此技术方案虽然能用于环形工件夹紧，但是只适用于通过内孔进行对环形工件的夹紧，无法通过环形工件的外环壁面，对环形工件进行夹紧，导致用于环形工件的夹具适用范围窄。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种利用小功率驱动源实现大驱动力的结构紧凑、制造成本低的直线驱动机构，进一步，提供一种对驱动源要求低的制造成本低的能够通过环形工件的外环壁面对环形工件进行夹紧的适用范围广的环形工件夹持装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种直线驱动机构，包括驱动源以及倾斜布置的移动件，所述驱动源设置竖向往复移动的推杆，所述推杆与移动件转动连接，两者延长线的夹角大于或等于90度，竖向移动的推杆驱动倾斜布置的移动件一端竖向移动，移动件在推杆的限位下，其另一端横向移动，进而对待推件产生横向驱动力，所述的推杆与移动件设置为两组，对称设置在待推件的两侧。

本发明的移动件倾斜布置，一端可与放置在横向滑道上的待推件相抵触，抵触点形成杠杆支点，另一端与推杆转动连接，避免产生转矩，两者连接处形成杠杆受力点，整个移动件为杠杆力臂。