[发明专利]一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器

权利要求书

1.一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，其特征为，所述尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，所述水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，所述尾翼框架一侧设有水面传动杆，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干第一柔性尾翼成排设置、且每排中第一柔性尾翼的数目依次递增，所述水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼；

所述水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，所述水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，所述套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，所述支撑架与水面随动装置尾部相连。

2.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述尾翼框架包括若干水平杆、及与水平杆两端相连的侧杆，若干水平杆均匀间隔设置，且由侧杆首端至尾端方向、水平杆的长度依次增大，所述水平杆两侧设有若干第一限位挡板，所述水下传动杆上设有第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板分别位于第一柔性尾翼和第二柔性尾翼一侧，所述第一柔性尾翼与水平杆铰接，所述第二柔性尾翼与水下传动杆铰接。

3.如权利要求1或2所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述水面传动杆两侧设有对称设置的加强筋，所述加强筋两端分别与尾翼框架和套筒倾斜相连。

4.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述水面传动杆和水下传动杆端部均设有传动板，所述连杆端部穿过传动板，且与传动板之间设有第一端螺母。

5.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述支撑架为U形杆。

6.如权利要求1或5所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述套筒两端与支撑架之间设有轴承盘，所述轴承盘与支撑架之间设有挡块，所述套筒两端设有对称设置的限位导向机构，所述限位导向机构包第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别与套筒和挡块相连，所述第一导向板截面呈三角形结构，且顶角处设有滑块、外部与第二导向板之间设有护罩，所述第二导向板一侧呈扇形结构，且设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与滑块配合使用。

7.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述支撑架端部与水面随动装置之间设有垂直转动机构，所述垂直转动机构包括与支撑架垂直相连的U形板、及与水面随动装置相连的锁环，所述锁环上设有轴销，所述轴销两端穿过U形板，且设有第二端螺母。

8.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，若干第一柔性尾翼呈三排分布，且由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，三排第一柔性尾翼中第一柔性尾翼的数目比例为2:4:6。

9.如权利要求1所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，若干第一柔性尾翼呈三排分布，且由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，三排第一柔性尾翼中第一柔性尾翼的数目比例为1:3:5。

10.如权利要求1或8或9所述的一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其特征为，所述第一柔性尾翼和第二柔性尾翼均呈鱼尾状结构，且表面设有若干弧形导流凸起，所述第二柔性尾翼的形状尺寸是第一柔性尾翼的1.5倍，所述第一柔性尾翼和第二柔性尾翼均为耐腐蚀的柔性材料或合成有机材料制成。