[发明专利]一种分体式踏板感模拟装置及利用其调节踏板感的方法

说明书

本发明公开了一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板、踏板臂和踏板附件，还包括分体设置的踏板感调整机构和失效保护制动机构，其中，踏板感调整机构，用于实现踏板感调整的机构，所述的踏板感调整机构设置在与制动踏板制动反向的踏板臂上；所述的踏板感调整机构内部设置有磁场机构，所述的磁场机构在制动踏板制动过程中通电并形成与制动方向反向的大小可调节的磁场力；失效保护制动机构，所述的失效保护制动机构沿制动踏板制动方向设置在踏板附件上。还公开了利用分体式踏板感模拟装置调节踏板感的方法。该分体式踏板感模拟装置，既能够实现对踏板感的自动有效调节，同时还能够实现在整车失电时的正常制动，结构简单，实用性强，效果好。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，更具体的说涉及一种分体式踏板感模拟装置及利用其调节踏板感的方法。

背景技术

传统的制动系统，采用制动踏板，助力器主缸，制动油管，轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油价传递到轮边制动器，实现刹车。传统制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。

制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板时的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、主缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车设计阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。

中国专利文献（公告日：2017年12月15日，公告号：CN107472217A）公开了一种制动踏板感调整方法，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；其中，控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。另外，本发明还公开了一种制动踏板感调整系统和制动踏板感模拟装置。采用本发明，调整了制动踏板感。

中国专利文献（公告日：2012年5月23日，公告号：CN 202225859U）公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置，由支架、卷簧组件、角度传感器、踏板、磁流变离合器、力矩传感器、轴、加速度传感器和控制单元组成，本实用新型具有结构简单、响应速度快、低能耗、模拟效果好等优点，本实用新型可以很方便的在不同车型上进行移植，只需改变控制程序即可改变反馈踏板力的大小模拟，消除了传统制动踏板的“打脚”现象。

中国专利文献（公告日：2015年12月23公告号：105172767A）公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法，电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；调压阀上还并联有单向阀；电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁力。该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模式下的制动踏板感觉，可以完全模拟出真空助力器在制动时的效果。

中国专利文献（公告日：2017年9月1日，公告号：206456358U）公开了一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，包含增力装置，模拟装置阀块，传统液压制动系统的制动主缸、油杯、制动主缸活塞、制动主缸推杆、制动踏板和制动轮缸，以及电控液压制动系统的液压控制单元HCU。在电控液压制动系统正常工作时，来自制动主缸和助力缸的液压油经两位三通阀流入制动踏板感觉模拟器，推动模拟器活塞压缩橡胶块，可模拟真实制动效果；在电控液压制动系统失效时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的液压油和增压后的助力缸液压油一起进入制动轮缸，可明显的增大轮缸制动压力，保障应急制动效果。