[发明专利]一种基于红外线测量的智能起重机

权利要求书

1.一种基于红外线测量的智能起重机，包括：架台、梁架、架脚、吊具、处理装置、控制装置，所述架台设置于梁架，所述梁架与所述架脚连接，所述处理装置与所述控制装置连接，一侧的架脚设置有升降装置，所述升降装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：所述升降装置设置有第一红外线感测装置，所述第一红外线感测装置与所述处理装置连接，同一侧架脚与所述吊具平齐处设置有第二红外线感测装置，所述第二红外线感测装置与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置用于测量集装箱距所述架脚的距离，所述第二红外线感测装置用于测量吊具距所述架脚的距离，所述处理装置判断所述吊具距架脚的距离是否与所述集装箱距架脚的距离相等，若是，则所述处理装置判断吊具到达工作位置，所述工作位置为所述吊具进行集装箱吊装的最佳位置，

所述吊具中心设置有第三红外线感测装置，所述第三红外线感测装置与所述处理装置连接，所述第三红外线感测装置用于测量所述吊具至所述集装箱箱顶的实时距离，所述处理装置根据所述吊具至集装箱箱顶的实际距离是否大于0m驱动所述控制装置控制所述吊具升降，当所述吊具至集装箱箱顶的实际距离为0m时，所述处理装置判断所述吊具与所述集装箱顶面接触，当所述处理装置判断所述吊具与所述集装箱顶面接触时，所述处理装置控制电磁吸盘吸附所述集装箱；

所述处理装置根据所述吊具距所述架脚的距离以及所述集装箱距所述架脚的距离驱动所述控制装置控制所述吊具进行对应的移动，所述第四红外线感测装置用于测量吊具至最近面距离，所述处理装置根据所述吊具至最近面距离是否改变判断所述吊具与所述集装箱纵向位置的关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线测量的智能起重机，其特征在于：所述架台底面设置有导轨机构，所述吊具设置于所述导轨机构，所述吊具包括钢缆绳、缠绕辊、滑动器以及电磁吸盘，所述滑动器用于连接所述导轨机构，所述钢缆绳缠绕于所述缠绕辊，所述缠绕辊用于收放所述钢缆绳，所述钢缆绳用于连接所述电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附所述集装箱，所述电磁吸盘与所述处理装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外线测量的智能起重机，其特征在于：所述电磁吸盘形状为矩形，所述电磁吸盘与所述集装箱顶面面积以及形状一致，所述第二红外线感测装置基于所述电测吸盘侧面测量所述吊具距所述架脚的距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外线测量的智能起重机，其特征在于：所述处理装置根据所述吊具距所述架脚的距离以及所述集装箱距所述架脚的距离驱动所述控制装置控制所述吊具进行对应的移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外线测量的智能起重机，其特征在于：还包括车轮以及滑轨，所述滑轨设置于地面上，所述滑轨的长度是短梁架长度的两倍，所述车轮设置于所述滑轨，所述滑轨一端为集装箱堆放区，另一端为集装箱装箱区，所述集装箱装箱区设置有货柜车车位，所述车位为纵向车位。