[发明专利]一种面向产品维修性验证的沉浸式虚拟维修仿真方法及系统

权利要求书

1.一种面向产品维修性验证的沉浸式虚拟维修仿真方法，其特征在于：所述仿真方法包括如下步骤：

步骤1、对产品虚拟维修仿真任务进行设计；

步骤2、对数字样机进行面向虚拟维修仿真的处理；

步骤3、根据前两步得到的结果，将数字样机导入虚拟环境，构建虚拟维修场景，建立动力学及物理约束；

步骤4、对虚拟维修场景进行多通道渲染；

步骤5、根据交互设备，绑定交互操作，为用户提供交互功能；

步骤6、捕捉并记录用户在虚拟场景中的动作数据；

步骤7、根据用户在沉浸式场景中与虚拟维修环境的交互情况，对产品维修性进行核查；

所述对数字样机进行面向虚拟维修仿真的处理包括：

对数字样机进行模型转换；轻量化处理数字样机模型，减小模型数据量，提高渲染及交互效率；根据沉浸式仿真需要，对数字样机进行其他处理：添加纹理、颜色，对数字样机的各个零部件进行重组；

所述构建虚拟维修场景包括：

导入处理后的数字样机，并根据虚拟维修场景需要，在虚拟环境中添加其他数字模型：维修工具，辅助设备；各样机的尺寸以及之间的位置关系符合实际情况；

所述动力学及物理约束包括：

根据产品实际动力学特性，为虚拟样机添加各类运动副，使其运动满足维修仿真的真实性需要，根据产品实际物理学特性，为虚拟环境中的物体添加物理约束，定义物体为刚体或柔性体，设置虚拟环境中的重力方向；

所述交互设备操作绑定方法包括：

基于Virtual-Reality Peripheral Network（VRPN）协议，将用于虚拟维修仿真的各类交互功能绑定到虚拟现实外围设备上；

所述维修性验证方法包括：

根据所需进行的维修性核查项，在用户与虚拟环境交互的过程中，对维修性相关项进行核查验证。

2.根据权利要求1所述的一种面向产品维修性验证的沉浸式虚拟维修仿真方法，其特征在于：所述产品虚拟维修仿真任务设计方法包括

对产品实际维修任务及过程进行分析，确定虚拟维修方案及流程；

根据具体的维修任务场景，获取所需的维修工具、辅助保障资源清单；

获取该虚拟维修仿真需要进行的产品维修性核查项。