[发明专利]用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置

说明书

本发明涉及肥料抛撒效果评价领域，提供了一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。该方法包括：在撒肥区域上沿撒肥区域的长度方向依次铺设多个采集板；对每个采集板进行图像采集、以获得落肥图像；将所有的落肥图像依次拼接、以形成撒肥图像；对撒肥图像进行滤波去噪处理；利用形态学运算处理经滤波去噪的撒肥图像，以去除撒肥图像中的杂质点；对去除杂质点的撒肥图像进行二值化处理、以获得到二值化图像；将二值化图像划分为多个区域，选取其中一个区域作为目标区域；计算目标区域中落点区域的面积对应的变异系数。本发明不仅简单、高效，而且还可实现对局部区域的抛撒效果的分析，也就是说，能够对撒肥区域的施肥效果进行全面定性分析。

技术领域

本发明涉及肥料抛撒效果评价领域，尤其涉及一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。

背景技术

由于肥料施播不均匀会直接导致肥料的利用率下降，因此肥料利用率低下已经成为农业生产中的一个严重问题。为了能够及时改善肥料在田间施播的均匀性，同时满足国内农业对肥料减施的要求，需要对肥料施播效果评价。

目前，对肥料施播效果评价的方法主要采用二维收集矩阵的方式，具体地：首先，在横向和纵向施肥幅宽上间隔放置用于收集肥料的盒子、以形成一个收集矩阵；然后，将每个盒子中收集的肥料进行称重，就可得出各点的施肥量，从而就可评价施播的均匀性。由于每个盒子占用一定的面积，因此这种方法不仅效率较低，而且无法对局部区域即每个盒子所占区域的均匀性进行分析，从而也就无法实现对施肥区域施肥效果全面定性的分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对施肥区域的施肥效果进行全面定性分析、高效率的用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法，该方法包括以下步骤：

在撒肥区域上沿撒肥区域的长度方向依次铺设多个采集板；

对每个所述采集板进行图像采集、以获得落肥图像；

将所有的所述落肥图像依次拼接、以形成撒肥图像；

对所述撒肥图像进行滤波去噪处理；

利用形态学运算处理经滤波去噪的所述撒肥图像，以去除所述撒肥图像中的杂质点；

对去除杂质点的所述撒肥图像进行二值化处理、以获得到二值化图像；

将所述二值化图像划分为多个区域，选取其中一个所述区域作为目标区域；

计算所述目标区域中落点区域的面积对应的变异系数，其中，所述落点区域为颗粒肥料落在所述采集板上的位置。

其中，所述计算所述目标区域中落点区域的面积对应的变异系数，包括：通过如下公式计算所述目标区域中落点区域的面积对应的变异系数C_V1：

其中，

表示所述目标区域中落点区域的平均面积，σ_A表示对应的标准差；A(k)表示第k个落点区域的面积，n表示所述目标区域中落点区域的总数。

其中，还包括以下步骤：计算所述二值化图像中落点区域的面积对应的变异系数。

其中，所述计算所述二值化图像中落点区域的面积对应的变异系数，包括：通过如下公式计算所述二值化图像中落点区域的面积对应的变异系数C_V2：

其中，