[发明专利]一种航测吊舱

说明书

本发明提供了一种航测吊舱，其包括固定架；以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；所述中心传感器垂直设置在所述固定架上；若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。本发明通过螺旋型布设的若干个周向传感器以及中心设置的中心传感器的特定的布设形式，可以充分利用空间，有效减小整个吊舱结构的体积，结构更加紧凑；首先，该吊舱体积小、重量轻。同时通过该种布设方式，多个传感器组合所获取的图形等信息更加精准。

技术领域

本发明涉及航测技术领域，尤其是涉及一种航测吊舱。

背景技术

无人机以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用航测吊舱进行挂设传感器(通常为相机)，而目前的航测吊舱不合理，占用空间较大，同时多个相机布设时，无法取得较好的拍摄效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航测吊舱，以解决现有技术中存在的结构不合理，占用空间较大，同时多个相机布设时，无法取得较好的拍摄效果的技术问题。

本发明的吊舱结构具有体积小、质量轻、结构简单、工作模式多样，可使用多种飞行载具，提高作业效率的同时，更提高了影像质量与精度。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种航测吊舱，包括：固定架；

以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；

所述中心传感器垂直设置在所述固定架上(固定架水平设置在无人机底部，则中心传感器竖直设置)；

若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；

若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。

本发明中的多个周向传感器呈螺旋型倾斜设置且倾斜角度相同，将垂直于所述固定架且包含圆周某点切线的平面定义为该点处的切面，每个所述周向传感器在其切面的投影均向同一方向(顺时针或者逆时针)倾斜(或者偏转)设置，且倾斜角度相同，其中倾斜角度为周向传感器的中心轴线与垂直于固定架的垂直线在切面上的两个投影线的夹角。

与同配置的航测吊舱相比，本发明通过螺旋型布设的若干个周向传感器以及中心设置的中心传感器的特定的布设形式，可以充分利用空间，有效减小整个吊舱结构的体积，结构更加紧凑；该吊舱体积小、重量轻。同时通过该种布设方式，多个传感器组合所获取的图形等信息更加精准。

进一步地，所述传感器为用于捕捉图像信息的相机。

进一步地，所述倾斜角度为30度至75度。

其中更为优选地倾斜角度为40-50度。

进一步地，所述周向传感器的数量为3-10个。

周向传感器的具体数量可根据实际应用需要设置，优选地为3-6个。

进一步地，还包括中心定位架；

所述中心传感器通过所述中心定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；

所述中心定位架与所述固定架之间设置有用于中心定位架定位的定位结构。

进一步地，还包括周向定位架；

所述周向传感器通过所述周向定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；

所述周向定位架与所述固定架之间设置有用于周向定位架定位的定位结构。

其中，定位结构形式很多，主要用于定位架拆装过程中定位架的重复精确定位，例如分别设置定位架与所述固定架上的定位销和/或定位槽；