[发明专利]一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机

说明书

本发明涉及一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，包括外壳和色彩传感器，外壳内设有滚轴、支撑板、主要打印头、移动机构、伸缩机构、抓取机构、清洗机构、第一隔离板、第二隔离板和至少两个备用打印头，抓取机构包括固定板、第一电机、曲柄和两个抓取组件，抓取组件包括驱动杆、从动杆、支撑杆和夹取块，清洗机构包括喷水组件和转动组件，该能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，通过移动机构和伸缩机构将主要打印头移动至支撑板上的距离传感器的上方后，通过清洗机构对主要打印头进行清洗工作，清除主要打印头内残留的碳带堆积，从而保持主要打印头的清洁，使得该普印力条码打印机的打印效果更好。

技术领域

本发明涉及普印力条码打印机领域，特别涉及一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机。

背景技术

条码打印机是一种专用的打印机。条形码打印机和普通打印机的最大的区别就是，条形码打印机的打印是以热为基础，以碳带为打印介质完成打印，这种打印方式相对于普通打印方式的最大优点在于它可以在无人看管的情况下实现连续高速打印。

现有的条码打印机在打印过程中，打印头容易产生碳带堆积的现象，导致打印出现深浅不一致的情况，大大地降低了打印效果，使得现有的条码打印机的打印效果下降，不仅如此，在长时间使用后，打印头因磨损而报废，而现有的条码打印机在打印头报废后，需要人工替换，在等待人工替换打印头的时间内，现有的条码打印机将无法继续工作，使得现有的条码打印机的打印效率大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，包括外壳和色彩传感器，所述色彩传感器设置在外壳上，所述外壳内设有滚轴、支撑板、主要打印头、移动机构、伸缩机构、抓取机构、清洗机构、第一隔离板、第二隔离板和至少两个备用打印头，所述滚轴水平设置，所述滚轴的两端分别与外壳的两侧的内壁连接，所述支撑板水平设置在滚轴的上方，所述支撑板与外壳的内壁固定连接，所述清洗机构设置在支撑板上，所述第一隔离板水平设置在滚轴的上方，所述第二隔离板竖向设置在滚轴的上方，所述第一隔离板的一端与外壳的远离支撑板的内壁固定连接，所述第二隔离板的底端与第一隔离板的另一端固定连接，各备用打印头均设置在第一隔离板的上方，所述移动机构设置在外壳内的顶部，所述伸缩机构设置在移动机构的下方，所述移动机构驱动伸缩机构左右移动，所述抓取机构设置在伸缩机构的下方，所述伸缩机构驱动抓取机构上下移动；

所述抓取机构包括固定板、第一电机、曲柄和两个抓取组件，所述固定板设置在伸缩机构的下方，所述第一电机与固定板固定连接，所述第一电机与曲柄传动连接，两个抓取组件分别设置在曲柄的两侧；

所述抓取组件包括驱动杆、从动杆、支撑杆和夹取块，所述驱动杆的一端与曲柄的一端铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与夹取块固定连接，所述从动杆的中心处通过支撑杆与固定板铰接，两个夹取块均与主要打印头抵靠；

所述清洗机构包括喷水组件和转动组件，所述转动组件设置在支撑板上，所述喷水组件位于转动组件的远离伸缩机构的一侧；

所述转动组件包括第二电机、托盘和海绵块，所述第二电机竖向固定在支撑板上，所述第二电机与托盘传动连接，所述海绵块固定在托盘的上方；

所述喷水组件包括驱动单元、套管、连接管、蓄水箱、输水管、喷头和喷水单元，所述蓄水箱固定在支撑板上，所述套管和连接管均竖向设置，所述套管的底端与连接管的顶端连接，所述连接管的底端设置在蓄水箱内，所述驱动单元设置在套管的上方，所述喷水单元设置在套管内，所述驱动单元与喷水单元连接，所述输水管的一端与套管的靠近转动组件的一侧连接，所述输水管的另一端与喷头连通，所述蓄水箱的顶部设有第三开口；