[发明专利]唇刷杆自动组装机

权利要求书

1.一种唇刷杆自动组装机，包括机台底座(1)，所述机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘(2)，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供定位用的基座(201)，其特征在于，所述机台底座上位于主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有：用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位(3)、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构(4)、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构(5)、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构(6)、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构(7)、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构(8)、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构(9)、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构(10)和成品下料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述棉杆上料机构(6)、内塞上料机构(8)和成品下料机构(11)均包括一固设于机台底座上的气动取放料装置(601)，且所述棉杆上料机构(6)和所述内塞上料机构(8)还均包括一设于气动取放料装置前下方的振动盘(602)，成品下料机构(11)包括一设于气动取放料装置后下方的收料台(1101)，所述气动取放料装置的底部均设有一气动夹爪(603)，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。

3.根据权利要求2所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述振动盘(602)内沿周向环绕式设有振动上料轨道(602a)，该振动上料轨道的末端位于所述棉杆上料机构和内塞上料机构的气动取放料装置的下方；所述收料台(1101)上设有成品收纳装置，该成品收纳装置位于成品下料机构的气动取放料装置的下方。

4.根据权利要求3所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述气动取放料装置(601)包括竖直设置的第一基座(601a)，该第一基座上沿竖直方向设有一第一丝杆(601b)，所述第一丝杆上定位设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块(601c)，该第一定位块的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨(601d)，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块(601e)，所述第一滑块上(601e)沿竖直方向设有一第一气缸(601f)，所述气动夹爪(603)定位连接于该第一气缸的输出端上，该气动夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫(603a)。

5.根据权利要求4所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述第一滑块(601e)上定位连接有一能够驱动第一滑块沿第一滑轨水平滑动的驱动气缸(601g)。

6.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述盖底棉杆压合机构(7)和压合内塞机构(9)均包括一竖直设置的第二基座(701)，该第二基座上沿竖直方向设有第二丝杆(702)，所述第二丝杆上定位设有一能够沿第二丝杆上下移动的第二定位块(703)，该第二定位块的侧面沿竖直方向定位设有一第二滑轨(704)，该第二滑轨内设有一能够沿第二滑轨上下滑动的第二滑块(705)，该第二滑块上沿竖直方向设有一第二气缸(706)，所述第二气缸的输出端上定位设有可更换的气动压头(707)。

7.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述棉头处理机构(10)包括一竖直设置的第三基座(1001)，该第三基座上沿竖直方向设有第三丝杆(1002)，该第三丝杆上定位设有一能够沿第三丝杠上下移动的第三定位块(1003)，该第三定位块的侧面固设有一第三气缸(1004)，该第三气缸的输出端上定位设有一沿竖直方向设置并能够将棉杆的棉头罩于其中的通管(1005)。