[发明专利]一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置

说明书

本发明涉及一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，属于实时嵌入式技术领域。本发明包括陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、单片机控制模块、显示器、报警器模块、WiFi传输模块、电源模块、用于放置危险品的底托、用于约束危险品容器的支架、数据处理服务器。本发明结构简单，成本低廉，可以根据不同危险品容器的形态动态的调整传感器以适应不同的监控环境，通过定制化监控增加危险品仓库及货架的使用效率，降低单位容积下的存储成本，并且能够实时反馈监控数据。

技术领域

本发明涉及一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，属于实时嵌入式技术领域。

背景技术

随着我国工业生产能力的发展，在工业生产过程中对于一些危险品原料的使用变得越来越常见，使用量越来越大。随着危险品的大量应用，一些危险品事故也层出不穷，如天津化工厂爆炸事件，山东临沂化工厂爆炸事件等。为了能够安全稳定的存储危险品，现在的危险品仓库采用的方式是视频监控+固定危险品存放位置的方法，这种方法既价格高昂，又不能根据不同的库存容量及时的调整危险品的存放方式，不能有效利用仓库容积。并且在监控效率和精度上无法完全满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：使用成本相对低廉的传感器阵列实现危险品仓库的实时监控装置。主要是针对使用定制化的传感器阵列对不同规格存储的危险品存储容器进行监控，对存储在危险品仓库内的危险品进行多维度的状态监测及反馈，使得危险品存放更加安全，不稳定因素更加可控。

本发明技术方案是：一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，包括陀螺仪1、温度传感器2、湿度传感器3、红外传感器4、单片机控制模块5、显示器6、报警器模块7、WiFi传输模块8、电源模块9、用于放置危险品的底托10、用于约束危险品容器的支架11、数据处理服务器12；

所述陀螺仪1、温度传感器2、湿度传感器3、红外传感器4分别与单片机模块5相连接，单片机模块5分别与显示器6、报警器模块7、WiFi传输模块8、电源模块9相连，WiFi传输模块8与数据处理服务器12相连；所述电源模块9分别与陀螺仪1、温度传感器2、湿度传感器3、红外传感器4、显示器6、报警器模块7、WiFi传输模块8相连。

所述陀螺仪1为六轴陀螺仪MPU6050，设置在用于放置危险品的底托10之上；当放置于用于放置危险品的底托10之上的危险品容器发生倾斜时，六轴陀螺仪1发生轴向倾角转换，陀螺仪1将自身的姿态数据传输给单片机模块5，单片机模块5启动报警器模块7，使之发生蜂鸣，并更改显示器6文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块8将报警信息传递回至数据处理服务器12中。

所述温度传感器2、湿度传感器3均采用非接触式温湿度传感器Si7021-A10，装置于用于放置危险品的底托10之下，用于监测其下方的、置于下层的用于放置危险品的底托10之上的危险品容器的温度和湿度；当温度传感器2、湿度传感器3采集到的温湿度数值超出所设定的范围之后，单片机模块5启动报警器模块7，使之发生蜂鸣，并更改显示器6文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块8将报警信息传递回至数据处理服务器12中。

所述红外传感器4为红外感应模组QT50CM，置于用于约束危险品容器的支架11之上，一个红外传感器模组由发射端和接收端两个终端组成，能在支架上进行水平方向或垂直方向进行调整；当危险品容器发生姿态变换时，红外传感器接收端由接收状态转变为未接收状态，红外传感器将状态转换信号发送回单片机模块5启动报警器模块7，使之发生蜂鸣，并更改显示器6文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块8将报警信息传递回至数据处理服务器12中。