[发明专利]一种自动拼装高压开关柜的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及10KV开关柜生产拼装技术领域，特别是涉及一种自动拼装高压开关柜的系统及方法。

背景技术

众所周知，目前行业内对10kV中置式开关柜的拼装作业完全依靠人工完成，拼装1台开关柜需要1-2人搬运工件、1人定位工件、1人进行铆打固定，自动化水平不高，人工作业劳动强度大，占用工人数量较多，且平均拼装1台开关柜时间在50-60分钟，柜体拼装质量依据个人技能水平及作业习惯层次不齐，导致产品质量不够稳定。

随着科技的不断进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，将机器人作业引入到高压开关柜的拼装作业中，代替人工进行柜体拼装作业，可以长时间连续作业，有效地将人工从繁杂的体力劳动中解脱出来，避免拼装过程中一些人工搬运、拼装对人体造成的伤害，并且能极大提高企业的生产效率，保证产品精度、质量稳定、降低操作工人技术难度和操作强度、自动化水平高等优点。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动拼装高压开关柜的系统及方法，实现高压开关柜的自动拼装，提高高压开关柜的装配效率及精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自动拼装高压开关柜的系统，包括人工配料单元、积放输送线单元、机器人安装单元、钣金固定定位单元、机器人主铆接单元、半成品柜体下线及转运单元和机器人补铆单元；

所述人工配料单元包括用于柜体零部件转运存放的集配料架；

所述积放输送线单元包括循环设置的输送线本体，所述输送线本体用于对柜体零部件进行输送，所述输送线本体上设置有固定上料工位、顶升定位和多个托盘；所述固定上料工位与所述人工配料单元相邻设置，所述固定上料工位用于人工上料，所述固定上料工位上设置有阻挡器；所述顶升定位上设置有托盘顺序防呆装置；

所述机器人安装单元与所述顶升定位相邻设置，所述机器人安装单元包括机器人基座、多轴机器人本体、夹具放置台和移载安装夹具，所述多轴机器人本体设置于所述机器人基座上，所述移载安装夹具设置于所述夹具放置台上，所述多轴机器人本体与所述移载安装夹具连接，所述机器人本体控制所述移载安装夹具的取料和移动；

所述钣金固定定位单元包括旋转台、设置于所述旋转台上的九面固定定位工装台和总拼输送线，所述钣金固定定位单元与所述移载安装夹具相邻设置，所述移载安装夹具用于吸附起柜体零部件并安装于所述九面固定定位工装台上形成预拼柜体，所述总拼输送线设置于所述九面固定定位工装台下方，所述总拼输送线用于对所述预拼柜体进行输送；

所述机器人主铆接单元包括铆接机器人基座、铆接机器人本体和铆接送钉机，所述铆接机器人本体设置于所述铆接机器人基座上，所述铆接机器人本体上设置有铆钉枪，所述铆钉枪吸附所述铆接送钉机中的铆钉并对所述预拼柜体进行铆接，所述预拼装柜体完成预铆接后形成半成品柜体；

所述半成品柜体下线及转运单元与所述总拼输送线相邻设置，所述半成品柜体下线及转运单元包括电动滚筒输送台、液压升降台、柜体翻转机、输送机构和移位穿梭车，所述电动滚筒输送台设置于所述液压升降台台面上，所述柜体翻转机设置于所述电动滚筒输送台出柜体方向前端，所述输送机构的一端与翻转后的所述柜体翻转机连接，所述移位穿梭车能与所述输送机构的另一端相接，所述输送机构用于将翻转后的所述半成品柜体输送到所述移位穿梭车上；

所述机器人补铆单元包括补铆机器人基座、补铆机器人本体、补铆送钉机和半成品旋转定位台，所述移位穿梭车用于将所述预拼柜体输送到所述半成品旋转定位台，所述补铆机器人本体设置于所述补铆机器人基座上，所述补铆机器人本体上设置有铆钉枪，所述铆钉枪吸附所述补铆送钉机中的铆钉并对所述预拼柜体进行补铆。

可选的，所述集配料架包括右前侧板及左前侧板料架、左后侧板及右后侧板料架、大弯板料架、左右立柱料架、触头盒上弯板及触头盒安装料架、前顶盖及后顶盖料架和底板料架。

可选的，所述人工配料单元还包括立柱悬臂吊和移载夹具，所述立柱悬臂吊包括立柱本体、旋转关节、悬臂轨道和平衡吊，所述立柱本体通过所述旋转关节与所述悬臂轨道连接，所述悬臂轨道与所述平衡吊相连接，所述平衡吊与所述移载夹具相连接；所述移载夹具包括真空吸盘、工件种类切换机构和重心调节机构，所述工件种类切换机构与所述真空吸盘连接，所述工件种类切换机构用于调整所述真空吸盘的位置和方向，所述重心调节机构用于调整所述移载夹具的重心。