[发明专利]接近传感器

说明书

本发明涉及一种用于检测物体接近度的接近传感器，所述传感器包括感测元件(11)、检测电路(65)和壳体(5)，所述感测元件(11)设置在所述壳体(5)的前部(21)中，使其可以适于通过所述前部(21)和所述检测电路与物体相互作用，所述前部和所述检测电路与所述感测元件(11)相互连接，以便接收来自所述感测元件(11)的检测信号，为使所述传感器沿其长度延伸方向上达到更好的灵活性，本发明提出所述壳体(5)包括多个区段(41、42、43、44)，所述多个区段连续设置在从所述壳体(5)的后端(56)朝向前端(55)的纵向方向(27)上。本发明提供的接近传感器在其长度延伸方向的灵活性增加。

技术领域

本发明涉及一种用于检测物体接近度的接近传感器。该传感器包括感测元件、检测电路和壳体。感测元件设置在壳体的前部中，使得其适于通过前部与物体相互作用。检测电路与感测元件互连，以便接收来自感测元件的检测信号。检测电路设置在至少延伸通过壳体中部的电路板上。

背景技术

这种类型的传感器已在同一申请人的EP2725715A1专利中公布。通常，这种传感器的长度比传感器前部的宽度和高度尺寸大得多。需要这种壳体几何形状来容纳感测元件后方的检测电路，这样可以提供高质量的测量信号。但大多数情况下，前部是用于检测物体是否存在的有效区域。结果，传感器的固定方式必须使传感器沿着其直纵向展开方向指向物体，以便确保传感器前部面向物体的功能位置。

但是，通常需要一定的自由度来允许更灵活地处理传感器在物体后方的长度延伸。一个简单的例子就是当物体后方只有少量空间时，传感器可能太长。同样考虑到较新的应用，传感器长度延伸的较高适应性将具有优势。这些优势包括，例如传感器在机器人装置中的使用，其中，传感器不断移动，并且可能承受外力。但是，这种外部移动期间，传感器沿其长度方向的高刚度不仅会降低传感器前部相对于目标区域的精确定位，大幅影响其检测可靠性，而且还存在损坏传感器的风险，尤其是在传感器的强制致动弯曲期间。

发明内容

本发明的一个目的是弥补上述缺点中的至少一个，并且提供沿其长度延伸方向的灵活性增加的初步调整接近传感器。另一个目的是为这种传感器提供良好的保护，以防止有害的外部影响，从而特别在传感器弯曲期间和之后提供可靠的传感器操作。

这些目的中的至少一个通过根据权利要求1所述的接近传感器来实现。从属权利要求限定优选实施例。

为了实现上述目的，本发明提供的一种用于检测物体接近度的接近传感器，所述传感器包括感测元件、检测电路和壳体，所述感测元件设置在所述壳体的前部中，使其可以适于通过所述前部和所述检测电路与物体相互作用，所述前部和所述检测电路与所述感测元件相互连接，以便接收来自所述感测元件的检测信号，其中，所述检测电路设置在至少延伸穿过所述壳体的中部的电路板上，所述壳体包括多个区段，所述多个区段连续设置在从所述壳体的后端朝向前端的纵向方向上，其中，所述区段的相邻区段通过相对于所述纵向方向横向延伸的相应的枢轴彼此连接，使得所述壳体可围绕各所述枢轴弯曲，其中，所述前部和所述中部均各自包括所述区段中的至少一个，并且其中所述电路板包括相对于所述纵向方向横向延伸的至少一个可弯曲部分，所述可弯曲部分设置在所述相邻区段内。

本发明一方面提出，壳体包括从壳体的后端朝向前端的沿纵向方向连续设置的多个区段。这些区段的相邻区段经由相对于纵向方向横向延伸的相应枢轴彼此连接，使得壳体可围绕各个枢轴弯曲。前部和中部各自包括这些区段中的至少一个。另一方面，电路板包括至少一个相对于纵向方向横向延伸的可弯曲部分。可弯曲部分设置在相邻的区段内。通过这种方式，可以增加传感器在纵向方向上长度延伸的灵活性，从而特别允许传感器在其纵向延伸方向上弯曲。