[发明专利]一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构

权利要求书

1.一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(20)，机架(10)的顶板的两侧的底面固定有夹持气缸(11)，夹持气缸(11)的推杆穿过机架(10)的顶板并固定有压紧块(111)，弹性底板(12)固定在机架(10)的顶板的顶面上，弹性底板(12)处于上支撑架(20)的横向板的正下方；

所述弹性底板(12)的两侧顶面固定有支撑块(121)，待夹持弧形钣金件(100)放置在弹性底板(12)的上方，待夹持弧形钣金件(100)的两侧底面压靠在支撑块(121)上，压紧块(111)处于待夹持弧形钣金件(100)的边部上方的部分具有向下折弯的压紧部(112)，压紧部(112)压靠在待夹持弧形钣金件(100)的边部顶面上；

所述上支撑架(20)的横向板的两侧底面铰接有提升螺杆(27)，提升螺杆(27)的底端铰接在机架(10)的顶板上，上支撑架(20)的横向板的顶面两侧固定有提升电机(28)，提升电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在提升螺杆(27)的顶端具有的花键孔中，提升板(29)处于两个提升螺杆(27)之间，提升板(29)的两侧固定有横向移动板(291)，横向移动板(291)螺接在对应的提升螺杆(27)中，提升板(29)的两侧底面固定有下支撑板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个下支撑板(21)上，其中一个下支撑板(21)的外侧壁上固定有移动驱动电机(25)，移动驱动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(26)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(26)的下部固定有吸尘连接管(27)，吸尘连接管(27)的底端固定有吸尘头(28)，吸尘头(28)对着待夹持弧形钣金件(100)的顶面；

所述机架(10)的顶板的中部底面固定有中部伸缩电机(17)，中部伸缩电机(17)的输出轴穿过机架(10)的顶板并插套在弹性底板(12)的中部具有的中心通孔中，中部伸缩电机(17)的输出轴上螺接有伸缩螺柱(171)，伸缩螺柱(171)的顶端固定有中部支撑板(172)，中部支撑板(172)的顶面固定有中部支撑弹性块(173)，中部支撑弹性块(173)的顶面为弧形面，弧形面压靠在待夹持弧形钣金件(100)的中部底面上。

2.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述两个压紧部(112)靠近待夹持弧形钣金件(100)的边部顶面处固定有弹性防护层(113)，弹性防护层(113)压靠在待夹持弧形钣金件(100)的边部顶面上。

3.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述支撑块(121)的顶面固定有支撑弹性块(122)。

4.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述压紧块(111)的底面固定有竖直导向杆(151)，竖直导向杆(151)插套在机架(10)的顶板中。

5.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述中部支撑板(172)的两侧底面具有下导向杆(174)，下导向杆(174)插套在机架(10)的顶板的中部顶面固定有的导向套(18)中。

6.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述移动块(26)的底面固定有连接横向板(261)，连接横向板(261)的螺接通孔中螺接有吸尘连接管(27)。

7.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述移动块(26)的顶面固定有自润滑板(262)，自润滑板(262)的顶面压靠在提升板(29)的底面上。

8.根据权利要求1所述一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构，其特征在于：所述横向移动板(291)的侧壁固定有侧自润滑板(292)，侧自润滑板(292)压靠在上支撑架(20)的下部侧支撑板的内侧壁上。