[发明专利]一种全自动接线端子智能组装机

说明书

本发明公开了一种全自动接线端子智能组装机，包括放弹片工位、放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放弹片工位的一侧设置端壳供料器和弹片供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述弹片供料器用于工位送料；所述放弹片工位的另一侧设置螺母供料器，所述螺母供料器后侧设置放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料；本发明提供的全自动接线端子智能组装机，实现全自动送料和装配于一体，更好地提升企业的生产效率同时也提高产品的加工质量。

技术领域

本发明属电器元件组装加工领域，是一种可实现全自动接线端子智能组装的机器，具有速度快、稳定性好、工位独立生产的使用特点,可提高生产效率，保证产品生产的一致性。

背景技术

目前，接线端子是主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路以及一些电子线路等行业。就现在的市场而言，很多工厂还处于人工组装端子插头来完成产品的生产。其产品效率低、装配不美观；而且在组装过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，在现有基础上申请人对端子插头组装的技术掌握，保证组装的效率和稳定性。本发明提供一种全自动接线端子智能组装机，对此组装加工行业提供有效的帮助。

发明内容

本发明的目的在于解决当前存在的问题，为端子插头组装行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器，更好地推动端子插头装配行业的发展，更好地服务于社会。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料，每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。

还包括放弹片工位，所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间，所述放弹片工位由弹片供料器满足工位送料，通过弹片供料器放入产品弹片。

所述接驳给进装置，包括设置在端壳轨道上的气缸，所述气缸连接推杆，所述推杆的一侧设置线轨，所述线轨作为推杆前进方向的引导，所述推杆穿过进给件并与进给件固定，在进给件的一侧设置一弹簧，弹簧套在推杆上，两个弹簧倒钩固定进给件上，所述进给件的下端接触端壳轨道上的端壳；还包括到位检测装置，所述到位检测装置为设置在端壳轨道上的传感器，所述到位检测装置的旁侧设置定位珠；还包括满料检测装置，所述满料检测装置为设置在端壳轨道上的传感器。

所述放螺母工位，包括用于筛选方形螺母的供料器，所述供料器的下方设置方形弹簧，所述方形弹簧下端连接分料轨道；所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸，所述分料气缸用于推送方形螺母，所述分料气缸的一侧设置推杆，所述推杆连接进料气缸；

还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳，所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上，步进驱动使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置；还包括一到位检测装置，所述到位检测装置设置在端壳轨道上。

所述放螺丝工位，包括位于端壳轨道上方的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳上；包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管，所述螺丝输送管的一端连接供料器，另一端连接夹嘴上方的螺丝入口；还包括步进驱动，所述拨料气缸及定位销安装在步进驱动上，所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移动至夹嘴的下方；还包括压螺丝气缸，所述压螺丝气缸带动压杆向下动作，所述压杆位于夹嘴的上方；还包括定位气缸，所述定位气缸给予端壳定位，所述定位气缸位于端壳轨道的一侧；还包括设置在端壳轨道上方的传感器，当螺丝经过传感器信号亮起。