[发明专利]一种自动如厕驱动装置

权利要求书

1.一种自动如厕驱动装置，其特征在于，包括基础板（101），所述基础板（101）上方平行设置有两条导轨（102），导轨（102）上方设置有运动部；所述基础板（101）上方还设置有驱动部（107），驱动部（107）与运动部连接并带着运动部沿导轨（102）滑动；所述运动部包括主动拉杆（106）、从动拉杆（104）、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆（106）设置在导轨（102）内，主动拉杆（106）的外侧平行设置有从动拉杆（104），从动拉杆（104）与主动拉杆（106）滑动连接, 从动拉杆（104）运行轨迹的前后端还设置有限位挡块（103）；所述主动拉杆（106）与从动拉杆（104）上方连接设置有补位垫装置和便桶装置；所述补位垫装置包括补位垫托盘（113），补位垫托盘（113）下方设置有两个补位垫托盘支架（111），补位垫托盘支架（111）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接；所述便桶装置包括便桶托盘（110），便桶托盘（110）下方设置有两个便桶托盘支架（108），便桶托盘支架（108）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接。

2.根据权利要求1所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫托盘支架（111）为交叉连杆机构，补位垫托盘支架（111）上方设置有第一连接部（1111）和第二连接部（1112），其中第一连接部（1111）与补位垫托盘（113）铰链连接，第二连接部（1112）与补位垫托盘（113）滑动连接；补位垫托盘支架（111）下方设置有第三连接部（1113）和第四连接部（1114），第三连接部（1113）与从动拉杆（104）滑动连接，所述第四连接部（1114）与主动拉杆（106）铰链连接。

3.根据权利要求2所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述便桶托盘支架（108）为交叉连杆机构机构，便桶托盘支架（108）上方设置有第五连接部（1081）和第六连接部（1082），其中第六连接部（1082）与便桶托盘（110）铰链连接，第五连接部（1081）与便桶托盘（110）滑动连接；便桶托盘支架（108）下方设置有第七连接部（1083）和第八连接部（1084），第八连接部（1084）与从动拉杆（104）滑动连接，所述第七连接部（1083）与主动拉杆（106）铰链连接。

4.根据权利要求3所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述主动拉杆（106）还设置有补位垫装置连接孔（1061）和便桶装置连接孔（1062），所述第四连接部（1114）设置有与补位垫装置连接孔（1061）相匹配的第四连接部（1114）销轴，第四连接部（1114）销轴与补位垫装置连接孔（1061）构成铰链连接；所述第七连接部（1083）设置有与便桶装置连接孔（1062）相匹配的第七连接部（1083）销轴，第七连接部（1083）销轴与便桶装置连接孔（1062）构成铰链连接。

5.根据权利要求3所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述从动拉杆（104）还设置有补位垫装置滑动槽（1041）和便桶装置滑动槽（1042），所述第三连接部（1113）设置有与补位垫装置滑动槽（1041）相匹配的第三连接部（1113）销轴，第三连接部（1113）销轴与补位垫装置滑动槽（1041）构成滑动连接；所述第八连接部（1084）设置有与便桶装置滑动槽（1042）相匹配的第八连接部（1084）销轴，第八连接部（1084）销轴与便桶装置滑动槽（1042）构成滑动连接。

6.根据权利要求4或5所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫托盘（113）设置有补位垫滑槽，补位垫滑槽内设置有补位垫滑杆（112），补位垫滑杆（112）两端与第二连接部（1112）铰链连接，构成第二连接部（1112）与补位垫托盘（113）滑动连接；所述便桶托盘（110）设置有便桶滑槽，便桶滑槽内设置有便桶滑杆（109），便桶滑杆（109）两端与第五连接部（1081）铰链连接，构成第五连接部（1081）与便桶托盘（110）滑动连接。