[发明专利]应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置

权利要求书

1.一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架(1)，在所述主体框架(1)下方两侧各设置有至少两个行走轮(2)，

该装置还包括至少两个被所述行走轮(2)撑紧的履带(3)；

其中，在所述履带(3)内侧，在两个行走轮(2)之间设置自走切削部(4)；

在所述主体框架(1)下方设置有两条纵向杆(6)，所述自走切削部(4)沿着纵向杆(6)往复行走；

所述自走切削部(4)在所述履带(3)上行走，其上设置有切刀(5)；

自走切削部(4)包括切削支架(41)，

在所述切削支架(41)下方两侧各设置有至少两个滚轮(42)，

在所述履带(3)内侧设置有环状豁槽(31)，

所述滚轮(42)一端嵌入到所述环状豁槽(31)内，并可沿着所述环状豁槽(31)滚动；

在所述切削支架(41)上方侧部设置有限位环(7)，限位环(7)包覆在所述纵向杆(6)外部，且限位环(7)的内圈尺寸大于所述纵向杆(6)的外径尺寸；

当所述自走切削部(4)在所述履带(3)上向前行走时，所述限位环(7)相对于纵向杆(6)向前移动；

在所述切削支架(41)上安装有驱动滚轮(42)沿着环状豁槽(31)滚动的驱动机构，

在所述限位环(7)中部设置感应装置(71)，

在所述纵向杆(6)的中部设置有切削感应触点(61)，

所述感应装置(71)用于在感应到所述切削感应触点(61)时，通过驱动机构控制所述自走切削部(4)停止移动，并控制切刀(5)竖直向下切断羊草根茎；

在切削作业完成后，所述驱动机构可控制自走切削部(4)继续沿着环状豁槽(31)向前移动；

在所述纵向杆(6)的前端设置有制动感应触点(62)，

所述感应装置(71)还用于在感应其自身与制动感应触点(62)之间的距离，当所述距离小于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部(4)停车。

2.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

所述环状豁槽(31)的宽度尺寸从内向外逐渐增大；

所述滚轮(42)的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小；

所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮(42)的半径尺寸。

3.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

在所述纵向杆(6)的后端设置有前行感应触点(63)，

所述感应装置(71)还用于感应其自身与前行感应触点(63)之间的距离，当所述距离小于预设的后警戒值时，控制所述自走切削部(4)加速向前移动。

4.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

所述纵向杆(6)有两条，分别位于自走切削部(4)的两侧，所述纵向杆(6)与主体框架(1)之间通过可收缩的液压杆(64)连接；

所述液压杆(64)收缩时，通过纵向杆(6)抬起限位环(7)，进而使得所述自走切削部(4)整体上移，所述滚轮(42)从环状豁槽(31)中脱离。

5.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

在所述切削支架(41)底部安装有竖直设置的切刀(5)，所述切刀(5)位于两条履带(3)之间；

在所述切削支架(41)底部安装有至少两个竖直设置的切刀(5)，且所述切刀(5)彼此平行。

6.根据权利要求5所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

在所述切削支架(41)上还设置有控制所述切刀(5)沿竖直方向移动的刀具驱动部(43)，所述刀具驱动部(43)与感应装置(71)相连；

当所述自走切削部(4)在感应装置(71)的控制下停止移动时，所述刀具驱动部(43)控制刀具(5)快速向下移动预定距离并快速回到原位。

7.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，

在所述主体框架(1)的前端和/或后端设置有沿着行进方向切削的旋转切削部。