[发明专利]新能源汽车电池极柱片成型包装机构

说明书

本发明公开了新能源汽车电池极柱片成型包装机构，包括机器人、注塑成型组件、CCD检测台与下料包装机，CCD检测台包括台面、设置在台面上的待检测承座、移栽模组、CCD检测仪以及不良品收集盒，机器人将成型的极柱片由注塑成型组件内取下、并移送至待检测承座，移栽模组将位于待检测承座上的极柱片吸取运送至CCD检测仪进行检测，移栽模组将检测后的极柱片运输至下料包装机或不良品收集盒。对铝片包塑成型极柱片，并检测极柱片后筛选打包极柱片，整个过程实现自动化、机械化。

技术领域

本发明涉及一种工业生产的机械设备领域，尤其是涉及一种汽车电池极柱片成型检测机构。

背景技术

近年来，随着能源危机和全球环境问题的日益严重，新能源的开发和应用已经成为全球的热潮，采用磷酸铁锂为正极材料的锂离子动力电池，被视为电动汽车、混合动力汽车等新能源汽车的最佳能源，发展势头迅猛。

随着锂离子电池技术的进步及新材料的出现，锂离子电池在安全性比以往的锂离子电池提高很多。因此，锂离子电池越来越往大型化发展。尤其是新能源汽车用的锂离子电池，一般采用大型方形电池。

本发明涉及一种电池极柱片，是一种用于汽车锂离子电池端子电极处的连接片，属于汽车锂离子电池上的一个部件，用于将位于汽车锂离子电池壳体内的电芯组的正极或负极引出到壳体外，并形成极柱，便于相邻两个汽车锂离子电池之间进行串联。现对极柱片的加工是对铝片进行包塑成型极柱片，但尚未有成熟的机械设备来实现极柱片成型后的检测与包装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车电池极柱片成型包装机构，对铝片包塑成型极柱片，并检测极柱片后筛选打包极柱片，整个过程实现自动化、机械化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：新能源汽车电池极柱片成型包装机构，包括机器人、注塑成型组件、CCD检测台与下料包装机，所述的CCD检测台包括台面、设置在台面上的待检测承座、移栽模组、CCD检测仪以及不良品收集盒，所述的机器人将成型的极柱片由注塑成型组件内取下、并移送至待检测承座，所述的移栽模组将位于待检测承座上的极柱片吸取运送至CCD检测仪进行检测，移栽模组将检测后的极柱片运输至下料包装机或不良品收集盒。

本发明进一步的优选方案：所述的下料包装机包括外框，所述的外框的一端设置进盘传送部、另一端设置出盘传送部，所述的外框的中部设置接料区，所述的接料区设置用于将吸塑盘固定的安装件。

本发明进一步的优选方案：所述的进盘传送部包括设置在外框底部的下传送带，所述的下传送带一端连接吸塑盘材料区，下传送带的另一端则连接上拉组件，所述的接料区与上拉组件之间设置上传送带，所述的出盘传送部包括推板、位于接料区下方的下降组件、以及与下降组件连接的轨道，所述的上拉组件、下降组件之间设置推板，所述的推板可作用于下降组件上的吸塑盘并将吸塑盘沿轨道推出。

本发明进一步的优选方案：所述的空吸塑盘由下传送带送入下料包装机，待空吸塑盘运动至下传动带的端部后由上拉组件拉至上传送带，所述的上传送带将空吸塑盘运送到接料区，移栽模组将极柱片送至接料区的吸塑盘内，待吸塑盘装满后通过下降组件下移，待多个吸塑盘将接料区下方叠满，此时推板工作将多个吸塑盘沿轨道推出。

本发明进一步的优选方案：所述的CCD检测仪位于台面中部，所述的待检测承座、不良品收集盒分别设置在CCD检测仪的两端，所述的待检测承座底部安装有纵向导轨，所述的移栽模组包括横穿过整个台面的横向导轨，所述的横向导轨上安装竖直电机，所述的竖直电机连接吸盘，待检测承座可沿纵向导轨移动至移栽模组下方，吸盘工作可吸附位于待检测承座上的极柱片。

本发明进一步的优选方案：所述的机器人上设置带有手爪的机械臂，所述的手爪为矩形块状结构，机械臂通过工型转接件与手爪的侧面连接，所述的手爪的前后端面分别设置多个铝片吸取工位、多个极柱片吸取工位，所述的手爪可沿着工型转接件翻转。