[发明专利]注塑工艺通用取件工装

权利要求书

1.一种注塑工艺通用取件工装，其特征在于：包括固定座、支撑臂，所述固定座用于安装在注塑设备的机械臂上，所述支撑臂固定在所述固定座上，在所述支撑臂上设置若干个工作臂，所述工作臂与所述支撑臂呈垂直布置，所述工作臂通过滑动机构设置在所述支撑臂上，所述工作臂在所述滑动机构的驱动下能够在所述支撑臂上滑动，在所述工作臂上通过移动机构设置若干个移动块，所述移动块在移动机构的驱动下能够在所述工作臂上移动，所述移动块上设置夹持部，所述夹持部用于对注塑件的取件。

2.根据权利要求1所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述工作臂数量为2至5个。

3.根据权利要求1所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：每一个工作臂上的移动块数量为2至5个。

4.根据权利要求2所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述工作臂内设置气路，气路的进气口和出气口成对的设置在所述工作臂的一端。

5.根据权利要求2所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述工作臂两侧设置支气路，支气路的气口设置在所述工作臂的两侧，所述夹持部与所述支气路相连接，所述支气路控制所述夹持部工作。

6.根据权利要求4所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述工作臂内置的进气口和出气口连接至注塑设备的气源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述夹持部为吸盘或夹板。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述夹持部上设置垫片。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述支撑臂上设置刻度尺。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑工艺通用取件工装，其特征在于：所述工作臂上设置刻度尺。