[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法，涉及物流分拣机器人技术领域，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述分拣机器人上；所述投递口位于所述分拣机器人道的一端；所述分拣机器人由所述控制器控制，以保证所述分拣机器人将所述待投递包裹快速、准确地投递到所述投递口。本发明在投递过程中没有停靠动作，可以持续运行，缩减了分拣机器人启停加减速时间，从而缩减了投递过程的整体时间而达到提高分拣效率的目的。

技术领域

本发明涉及一种物流分拣机器人技术领域，尤其是涉及一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法。

背景技术

随着现在网络购物日益发达，带动了传统物流、仓储等领域的蓬勃发展。面对成千上万待投递的货物包裹，如何进行有效快速地分拣投递是一项非常重要的工作。物流分拣机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化分拣、储存的设备。物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣。通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率。而分拣方法作为分拣机器人在分拣投递过程中直接执行的方法，在提高分拣工作效率、降低投递失误率方面具有非常重要的作用和实际意义。

然而在现有分拣方法中，仍有一些设备需要依靠人力完成，或者依靠简单的传输装置直接向投递口投递货物、包裹等。或者通过多组分拣机器人将货物、包裹直接运送至投递口然后等待分拣机器人停稳后再进行投送。但依靠人力完成，或者依靠简单的传输装置直接向投递口投递货物、包裹的方法本身存在着明显的缺点，比如分拣失误率高，分拣效率底下等问题。通过多组分拣机器人将货物、包裹直接运送至投递口等待机器人停稳后再投送的方法，在投递过程中仍然存在着较为复杂的投递步骤，投递时间较长，分拣效率仍然有待提高。为解决上述问题，本发明提出了一种非停靠式分拣机器人分拣方法。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法，以解决现有分拣机器人分拣效率低，投递过程复杂，投递时间长等问题。与传统分拣机器人分拣方法相比，这种非停靠式分拣机器人在投递过程中没有停靠动作，可以持续运行，缩减了分拣机器人启停加减速时间，从而缩减了投递过程的整体时间而达到提高分拣效率的目的。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有分拣机器人分拣效率低，投递过程复杂，投递时间长等问题。因此本发明提出了一种投递过程简单，分拣效率高，投递时间段的分拣机器人技术方案。

为实现上述目的，本发明提供了一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述分拣机器人上；所述投递口位于所述分拣机器人道的一端；所述分拣机器人由所述控制器控制，以保证所述分拣机器人将所述待投递包裹快速、准确地投递到所述投递口。

进一步地，所述分拣机器人投递装置位于所述分拣机器人的本体外侧，覆盖或半覆盖所述分拣机器人本体顶部和一侧机身，所述待投递包裹可以放置于所述分拣机器人投递装置的顶部，这样可以满足所述分拣机器人投递装置携带运输所述待投递包裹的要求。

进一步地，所述存储包裹装置置于所述分拣机器人机身内部或位于所述分拣机器人机身近投递口的一侧。

进一步地，所述控制器可以集成于所述分拣机器人的机身内部，也可以作为所述分拣机器人外部设备。

进一步地，所述控制器能够根据所述待投递包裹重量信息调整所述分拣机器人的运行速度以及确定所述分拣机器人投递装置开始投递的时间，并使所述待投递包裹准确投递进入所述投递口。

进一步地，所述分拣机器人与所述投递口之间保持有一定的安全距离。