[发明专利]新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备

权利要求书

1.新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于包括上料机、机器人、注塑成型组件，CCD检测台与下料包装机，所述的上料机包括机架、内置料盒的料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件，所述的料盒运送组件作用于料仓内的料盒并将料盒送至机架表面，铝片移栽组件将夹取料盒内的铝片翻转后安置于铝片规整组件，所述的机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型，所述的机器人将成型的极柱片由注塑成型组件内取下送至CCD检测台，CCD检测台包括移栽模组与不良品收集盒，所述的移栽模组将检测后的极柱片送至不良品收集盒或者下料包装机；所述的铝片移栽组件包括移动框架，所述的移动框架的一侧设置有旋转电机，所述的移动框架包括位于底部的旋转支杆，所述的旋转支杆的一端与旋转电机连接，旋转支杆的另一端活动安装在移动框架上，所述的旋转支杆上安装有多个与穿过槽口的料盒对应的夹持件，所述的夹持件可作用于料盒内的铝片将其夹起，并通过旋转电机工作带动铝片转动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的料仓位于机架下方，铝片规则竖立在料盒内，所述的料盒为长条形结构且上端开口，所述的料盒的侧壁上设置隔条将料盒分隔成一列的安装槽，铝片竖直插入安装槽内规则排列在料盒内。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的料盒运送组件包括设置在机架下方与料仓连接的传送带，所述的传送带的上设置料盒抱紧组件，所述的机架上设置有供料盒穿出的槽口，所述的槽口外周架设有三轴导轨，所述的铝片移栽组件安装在三轴导轨，所述的铝片规整组件位于槽口前侧的X向轨道上，所述的料盒抱紧组件可固定夹紧料盒两端并向上移动后由槽口穿出，待安置于料盒内的铝片均被夹取后，料盒抱紧组件带动空料盒向下移动置于传送带上，并由传送带运送到空料盒叠放区。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的铝片规整组件包括定位盘，所述的定位盘通过伺服电机与X向轨道连接，所述的定位盘上排列有多个归置槽，铝片水平安置在归置槽中并通过机器人吸取运输。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的机器人上设置带有手爪的机械臂，所述的手爪为矩形块状结构，机械臂通过工型转接件与手爪的侧面连接，所述的手爪的前后端面分别设置多个铝片吸取工位、多个极柱片吸取工位，所述的手爪可沿着工型转接件翻转。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的注塑成型组件包括前模与后模，所述的前模的后端面设置可安置铝片的前型腔，所述的后模设置可容纳极柱片的后型腔，注塑成型组件对铝片包塑成型后，后模移动实现开模，机器人工作将吸取的铝片放置于前型腔，并通过极柱片吸取工位吸取位于后型腔内的极柱片。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的CCD检测台还包括台面、设置在台面上的待检测承座与CCD检测仪，所述的CCD检测仪位于台面中部，所述的待检测承座、不良品收集盒分别设置在CCD检测仪的两端，所述的待检测承座底部安装有纵向导轨，所述的移栽模组包括横穿过整个台面的横向导轨，所述的横向导轨上安装竖直电机，所述的竖直电机连接吸盘，待检测承座可沿纵向导轨移动至移栽模组下方，吸盘工作可吸附位于待检测承座上的极柱片；所述的机器人将成型的极柱片由注塑成型组件内取下、并移送至待检测承座，所述的移栽模组将位于待检测承座上的极柱片吸取运送至CCD检测仪进行检测，移栽模组将检测后的极柱片运输至下料包装机或不良品收集盒。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的下料包装机包括外框，所述的外框的一端设置进盘传送部、另一端设置出盘传送部，所述的外框的中部设置接料区，所述的接料区设置用于将吸塑盘固定的安装件。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车电池极柱片自动化加工一体设备，其特征在于所述的进盘传送部包括设置在外框底部的下传送带，所述的下传送带一端连接吸塑盘材料区，下传送带的另一端则连接上拉组件，所述的接料区与上拉组件之间设置上传送带，所述的出盘传送部包括推板、位于接料区下方的下降组件、以及与下降组件连接的轨道，所述的上拉组件、下降组件之间设置推板，所述的推板可作用于下降组件上的吸塑盘并将吸塑盘沿轨道推出， 所述的吸塑盘由下传送带送入下料包装机，待吸塑盘运动至下传动带的端部后由上拉组件拉至上传送带，所述的上传送带将吸塑盘运送到接料区，移栽模组将极柱片送至接料区的吸塑盘内，待吸塑盘装满后通过下降组件下移，待多个吸塑盘将接料区下方叠满，此时推板工作将多个吸塑盘沿轨道推出。