[发明专利]一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统，包括电源、恒流LED电源控制器、红外LED照明灯、微处理器；所述微处理器程序执行，控制模拟量输出电路输出恒定电流对应的模拟量电压值给恒流LED电源控制器，所述恒流LED电源控制器将模拟量电压值对应成自己需要输出的恒定电流输出给红外LED照明灯，红外LED照明灯就会按照给定的恒定电流点亮；所述LED电压检测电路可以检测红外LED照明灯各组串联的LED灯珠电压，并输出给微处理器；所述微处理器将得到的电压值和自己内存中保存的门限电压值相比较，如果大于或小于门限电压，所述微处理器会对恒流LED电源控制器进行控制，关闭恒流LED电源控制器，进行保护。

技术领域

本发明涉及机器人定位领域，尤其涉及一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统。

背景技术

随着机器人行业发展，如何定位准确一直是机器人行业的主攻方向，现在最普遍的就是相机的二维码定位。为了能够给相机一个好的拍照环境，最简单的就是外部提供简单的照明设施。中国发明专利:CN201420084734.8高分辨率户外LED自诊断装置，其公开的装置虽然拥有LED自诊断方式，但是缺少对LED的保护，无法做到恒定亮度，无法应用于机器人相机照明灯上面的应用。中国发明专利:CN200910021296.4路面检测频闪照明装置，虽然也应用了频闪电路的方式，但是它应用的领域不同，而且没有对LED保护功能，也没有做恒流电路。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统，可自动诊断LED的状态，保持LED的恒定亮度；在个别LED灯珠发生短路或断路故障时，可以对整个LED照明灯做保护性关断；可以解决LED照明灯常开过热影响寿命问题，并支持工控机对LED照明灯进行远程访问。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供定位相机的LED照明灯的自动诊断、恒定亮度、过热保护及工控机的远程访问。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统，包括电源、微处理器、恒流LED电源控制器和红外LED照明灯；

所述微处理器程序执行，控制模拟量输出电路输出恒定电流对应的模拟量电压值给恒流LED电源控制器，所述恒流LED电源控制器将模拟量电压值对应成自己需要输出的恒定电流输出给红外LED照明灯，红外LED照明灯按照给定的恒定电流点亮；

所述LED电压检测电路可以检测红外LED照明灯各组串联的红外LED灯珠电压，并输出给微处理器；

所述微处理器将得到的电压值和自己内存中保存的门限电压值相比较，如果大于或小于门限电压，所述微处理器会对恒流LED电源控制器进行控制，关闭恒流LED电源控制器，进行保护。

进一步的，所述红外LED照明灯包括多路LED灯组，每一路所述LED灯组包括多个串联的LED灯珠，由恒流LED电源控制器单独供电；所述LED灯组的两端还并联有分压电路；所述分压电路的分压电阻和电压检测电阻串联在一起，分压电路的分压电阻的另一端和LED灯组的正极连接，电压检测电阻的另一端和LED灯组的负极连接，分压电阻和电压检测电阻之间的节点连接到LED电压检测电路。

进一步的，所述基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统还包括相机；所述微处理器控制所述相机触发端可以控制所述相机进行拍照。

进一步的，所述基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统可工作在频闪灯模式：微处理器控制相机工作时序以相机工作周期每个周期进行一次拍照，并控制LED工作时序在拍照之前开启红外LED照明灯，并在大于相机曝光时间之后关闭红外LED照明灯；LED工作时间大于并包含相机曝光时间。

进一步的，所述相机工作周期优选为50毫秒；LED工作时序在拍照之前开启红外LED指示灯的提前量，优选为3毫秒。