[发明专利]EHA无框直驱电机转子装配工装

说明书

本发明涉及一种EHA无框直驱电机转子装配工装，定位板放在底座上面，定位板中间设有通孔，定位板上安装定子壳体，定子壳体上用螺钉固定安装座，安装座上面通过两个支撑螺柱连接支撑板，定位轴一端穿过安装座与定子壳体的定位孔配合连接，定位轴另一端通过螺钉固定连接转子组件，压杆上端装入手柄，下端拧入支撑板螺孔内，下端端面对准转子组件中心孔，旋转手柄，逐步将转子组件装入到定子壳体中的定子孔内，直到转子组件的轴承孔完全与定子壳体上的轴承连接到位。该工装可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装，在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触，装配精度高，装配效率高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种伺服电机中的电机转子和定子的封装，尤其是一种EHA无框直驱电机转子装配工装。

背景技术

现在EHA电液作动器的驱动电机是伺服电机，重量较重，安装空间要求较大，限制了电液作动器相关性能及使用范围。

为避免上述问题，EHA电液作动器采用无框直驱电机驱动，根据产品性能结构需要自行设计无框直驱电机的定子和转子装配结构，可以保证EHA系统结构紧凑、体积小、重量轻、输出效率高、功率重量比大。

无框直驱电机控制精度高，对定子与转子的安装结构及两零件之间的间隙要求较严格。转子是由磁性材料制成，对其他零件吸力较大，在与其他零件无接触的情况下就能吸合到一体，当转子与其他零件吸合后，需要很大的力才能分离，而且会损伤转子表面，因此转子在安装过程中应与其他铁质材料的零件保持一定的距离，更不允许与其他铁质材料的零件接触。定子表面有霍尔传感器，如果在装配过程中与转子距离过近吸合后，会损坏定子表面及传感器。

发明内容

本发明提供一种EHA无框直驱电机转子装配工装，该工装可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装，在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触，装配精度高，装配效率高，安全可靠。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种EHA无框直驱电机转子装配工装，由底座、定位板、安装座、螺钉、定位轴、支撑螺柱、螺钉、支撑板、螺母、压杆、手柄组成，定位板放在底座上面，定位板中间设有通孔，定位板上安装定子壳体，定子壳体上用螺钉固定安装座，安装座上面通过两个支撑螺柱连接支撑板，定位轴一端穿过安装座与定子壳体的定位孔配合连接，定位轴另一端通过螺钉固定连接转子组件，压杆上端装入手柄，下端拧入支撑板螺孔内，下端端面对准转子组件中心孔，通过旋转手柄逐步将转子组件装入到定子壳体中的定子孔内，直到转子组件的轴承孔完全与定子壳体上的轴承连接到位。

所述定子壳体的定位孔对准定位板的止口，支撑螺柱拧入安装座的螺孔内，且两个支撑螺柱高度一致。

所述支撑板放在支撑螺柱台阶面上，且支撑板表面呈水平，并用螺母压紧在支撑螺柱上。

本发明的有益效果是：

本工装结构利用不同材料的磁力特性及定子、转子工作原理，在整个装配过程中始终保证定子、转子同心，有效避免了转子与铁质材料的接触，避免保证了零部件的装配精度。整个工装零件重量轻，制作方便，装配过程安全可靠，装配效率高，在实际应用中取得良好的效果。

本发明可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装，在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触，装配精度高，装配效率高，安全可靠。

附图说明

图1为装配前本发明的工装结构示意图；

图2为装配完成后本发明的工装结构示意图；

图3为定子与定子壳体连接配合的结构示意图；

图4为转子组件的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。