[发明专利]一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法有效
| 申请号： | 201810040417.9 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108146295B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄玲;宋光吉;方媛;王铃燕;刘志伟;方宏业 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/02;B60W10/08 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 离合器 换档 电机控制器 整车控制器 自适应控制算法 快速分离 速差 正常运行模式 转速控制命令 电磁离合器 调速 分离转速 换档过程 结合条件 可分离 减小 电机 指令 发送 | ||
1.一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其特征在于：所述控制算法包括以下具体步骤：
步骤一：整车控制器换档模块检测换档请求；
步骤二：当检测到换档请求后，整车控制器对电机控制器发送撤扭指令；
步骤三：电机控制器收到撤扭指令后控制电机撤回扭矩，当扭矩撤到预设定值以下，整车控制器对电机控制器发出开始增加分离扭矩的指令；
步骤四：自动变速箱控制单元TCU检测电机转速和变速箱输出转速的速差，并判断该速差是否达到分离转速差；
步骤五：当速差达到分离转速差后，离合器分离，自动变速箱控制单元TCU向整车控制器上报离合器分离状态，整车控制器收到自动变速箱控制单元TCU检测到离合器已分离的反馈后，对电机控制器发送转速控制指令，电机控制器控制电机进行调速；
步骤六：自动变速箱控制单元TCU检测电机转速与变速箱输出轴转速速差，并判断该转速差是否达到离合器结合条件的速差之内，控制电磁离合器结合档位；
步骤七：当速差没有达到结合速差要求，进行重新调速状态；
步骤八：当速差达到结合速差后，离合器档位结合，同时自动变速箱控制单元TCU确认离合器已结合，并向整车控制器报告离合器结合完成状态，整车控制器对电机控制器发送扭矩恢复命令，换档完成；
所述步骤三中分离扭矩的计算方法包括：自动变速箱控制单元TCU断开电磁离合器电源，整车控制器根据当前计算的电机角加速度β、电机转动惯量I、电机扭矩精度的倒数k以及换档请求所确定的电机扭矩符号sgn计算电磁离合器分离扭矩T，该电磁离合器的分离扭矩T=sgn·I·β·k，其中sgn为符号，升档为负，降档为正。
2.根据权利要求1所述的一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其特征在于：所述步骤五中，电机进行调速，其目标转速大小n由变速箱输出轴转速N和换入档位的传动比ig确定，该目标转速大小n=N·ig。
3.根据权利要求1所述的一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其特征在于：所述步骤七中，进行重新调速状态包括：若确认档位没有真正结合上，判断调速失败次数是否已超过设定次数，未超过设定次数继续尝试调速结合过程；若调速失败次数已经超过设定次数，则进入故障模式。
4.根据权利要求3所述的一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其特征在于：所述设定次数为3次。
5.根据权利要求1所述的一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其特征在于：所述步骤三中的扭矩预设定值为50Nm。
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