[发明专利]一种离线式惯性测量数据采集装置

说明书

本发明公开一种离线式惯性测量数据采集装置，包括壳体及置于所述壳体内的电路板、安装在电路板上的嵌入式微处理器，与嵌入式微处理器连接的用于插入SD卡以保存数据的SD卡模块；嵌入式微处理器分别连接用于为惯性测量单元通电或断电的继电器、用于所述惯性测量单元的RS422电平向TTL电平转换以实现所述惯性测量单元与嵌入式微处理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微处理器的TTL电平向RS232电平转换以实现所述嵌入式微处理器与上位机之间进行数据通信的MAX232芯片；壳体面板上有数码管。本发明离线式惯性测量数据采集装置可单机使用，也可双机同步或交替使用，从而降低对测试环境的要求。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统数据采集技术领域，具体涉及一种离线式惯性测量数据采集装置。

背景技术

在车辆运行状态下的测试等应用中，在线式惯性测量通过计算机软件系统完成数据采集全过程，比较容易实现。但是对于需在驾驶室外安装测量装置的大型车辆等一些应用特殊场合，不方便进行在线测量，甚至在缺少测试人员必要工作空间的情况下无法实现在线测量。

在具体工程实践中，需要复杂、多样的数据处理和分析功能，完全由嵌入式硬件系统代替计算机软件系统，开发通用系统难度较大，开发专用系统效益较低，因此，开发采用通过离线方式采集数据、在计算机软件系统中进行后期数据处理和测试分析的方案，具有一定的意义。

发明内容

本发明的目的是针对在线方式限制惯性测量应用场合的问题，而提供一种离线式惯性测量数据采集装置，该装置基于嵌入式微处理器技术，实现测试过程的离线式数据采集，为计算机软件系统中的数据处理和测试分析提供基础数据。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种离线式惯性测量数据采集装置，包括壳体以及置于所述壳体内的电路板、安装在所述电路板上的嵌入式微处理器，与所述嵌入式微处理器连接的用于插入SD卡以保存数据的SD卡模块；所述嵌入式微处理器分别连接用于为惯性测量单元通电或断电的继电器、用于所述惯性测量单元的RS422电平向TTL电平转换以实现所述惯性测量单元与嵌入式微处理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微处理器的TTL电平向RS232电平转换以实现所述嵌入式微处理器与上位机之间进行数据通信的MAX232芯片；还包括为所述嵌入式微处理器继电器、SN75173芯片、MAX232芯片、SD卡模块以及所述惯性测量单元提供工作用电的锂电池模块；所述壳体的面板上有数码管，与所述嵌入式微处理器连接，用于测试前显示已配置的参数信息、测试过程中显示已触发的次数。

所述锂电池模块为可充电锂电池。

所述壳体上有用于插接与上位机连接的串口数据线的数据接口、用于接通或断开离线式惯性测量数据采集装置的总电源的电源开关、用于插入电源线为锂电池充电的锂电池充电接口、用于插入触发信号线缆的触发接口、用于插入SD卡的SD卡接口。

所述数据接口采用D型9针串口接口端子。

本发明离线式惯性测量数据采集装置可以单机使用，也可以双机同步或交替使用，从而降低对测试环境的要求，提高测试数据的工程实践应用价值。

附图说明

图1为本发明的离线式惯性测量数据采集装置写入配置参数时与计算机连接的示意图；

图2为本发明的离线式惯性测量数据采集装置的外形示意图；

图3为本发明的离线式惯性测量数据采集装置的内部结构示意图。

图4为本发明的离线式惯性测量数据采集装置的工作流程图。