[发明专利]用于引导柔性件的设备

权利要求书

1.一种用于引导柔性件的设备，所述设备包括：

卷筒，安装成围绕卷筒轴线旋转；以及

第一滑轮和第二滑轮；

其中，所述第一滑轮和所述第二滑轮中的每个都安装成围绕滑轮轴线旋转，每个所述滑轮轴线均与所述卷筒轴线隔开并相对于所述卷筒轴线倾斜而布置成使得，在所述布置中，在所述卷筒轴线与相应的所述滑轮轴线之间延伸的最短虚拟线垂直于所述卷筒的轴线和相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的轴线两者并基本上位于相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的固定直径平面中；

所述卷筒和所述第一滑轮限定用于第一柔性件的第一柔性件路径，并且，所述卷筒和所述第二滑轮限定用于第二柔性件的第二柔性件路径，所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中的每一个均依次包括：

垂直于所述卷筒轴线的第一固定卷筒直径平面上的卷筒圆周的第一部分周围的第一卷筒缠绕部分；

所述卷筒与相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮之间的第一连接部分；

垂直于相应的所述滑轮轴线的固定滑轮直径平面上的相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮圆周的一部分周围的滑轮缠绕部分；

相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮与所述卷筒之间的第二连接部分以及垂直于所述卷筒轴线并与所述第一固定卷筒直径平面轴向隔开的第二固定卷筒直径平面上的所述卷筒圆周的第二部分周围的第二卷筒缠绕部分；

其中，所述设备布置成，使得所述第一连接部分和所述第二连接部分位于相应的所述第一固定卷筒直径平面和所述第二固定卷筒直径平面上，并且所述第一连接部分和所述第二连接部分均位于相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的所述固定直径平面上，

其中，在所述设备的使用中，当所述卷筒和所述第一滑轮和所述第二滑轮与所述第一柔性件和所述第二柔性件接触地围绕它们相应的所述卷筒轴线和所述滑轮轴线而旋转时，所述卷筒和所述第一滑轮和所述第二滑轮的相对布置使得，对于所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中的每个：

所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分基本上保持在相应的固定的轴向隔开的所述第一固定卷筒直径平面和所述第二固定卷筒直径平面上；

所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中的每一个的所述第一连接部分和所述第二连接部分基本上保持在相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的所述固定直径平面上和相应的所述第一固定卷筒直径平面和所述第二固定卷筒直径平面上；并且

所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中的每一个的所述滑轮缠绕部分基本上保持在相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的所述固定直径平面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，对于所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中每一个来说，所述第一连接部分和所述第二连接部分在相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的所述固定滑轮直径平面中基本上彼此平行。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，对于所述第一柔性件路径和所述第二柔性件路径中每一个来说，所述滑轮缠绕部分在相应的所述第一滑轮或所述第二滑轮的滑轮周围延伸180度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，进一步包括柔性件保持装置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，在所述第一柔性件或所述第二柔性件的所述卷筒缠绕部分和/或所述滑轮缠绕部分的区域中，对所述卷筒和所述第一滑轮或所述第二滑轮中的至少一个进行开槽。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，所述第一滑轮或所述第二滑轮的半径比所述卷筒的半径大。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，所述第一滑轮和所述第二滑轮在所述卷筒的圆周周围沿圆周彼此间隔开。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，在所述第二柔性件路径的所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分之间插入所述第一柔性件路径的所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分中的至少一个。