[发明专利]车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置，所述电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇，所述方法包括以下步骤：获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置和一种车辆。

背景技术

目前，EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)系统的EPS控制器、电机的温度保护策略一般是以下两种：

一种是对于EPS控制器和电机装配有温度传感器的EPS系统，可根据温度传感器检测的温度值以及各部件最高工作温度，对系统工作电流进行控制，降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护。另一种是对于电机或者EPS控制器没有装配温度传感器的EPS系统，电机或者EPS控制器的温度无法直接监测，需根据电流积分进行估算，从而对系统工作电流进行控制，降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护。

上述的两种控制策略都是以牺牲驾驶舒适性为代价，即降低系统助力，以对EPS系统进行过热保护。并且，随着EPS系统高级功能的应用，电机功率日益增大，上述的两种控制策略可能无法满足日益发展的EPS系统对于更高安全等级的要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，所述电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。

根据本发明实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，在车辆启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，再根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的电动助力转向系统的过热保护控制方法还可以具有如下附加的技术特征：