[发明专利]一种抗干扰的钢管长度测量系统和方法

说明书

本发明提供了一种抗干扰的钢管长度测量系统和方法，包括V型辊轮和辊轮支架，V型辊轮上装有电机，V型辊轮和电机固定在辊轮支架上，辊轮支架固定在地面上；感应开关安装在开关支架上，开关支架固定在地面上；多个V型辊轮等间距放置，且高度一致；多个感应开关和开关支架等高度放置，间距可相同或不同，开关支架高度能够保证感应开关检测到钢管；油缸前端装有推板，推板侧面装有测长尺，油缸固定在油缸支架上，油缸支架固定在地面上。推板能够适应一定范围的管径变化。本发明有效的避免了因各种外界因素干扰导致钢管长度测量不准的弊端，且测量系统结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便。

技术领域

本发明属于钢管装备领域，具体涉及一种抗干扰的钢管长度测量系统和方法。

背景技术

近年来随着国内外经济的迅猛发展，能源需求急剧增长，国际、国内都在加大开采石油、天然气的力度。油气输送管道作为石油和天然气的一种经济、安全、不间断的长距离输送工具得到了迅速发展。钢管的生产需要经历多个工序，很多工序都需要钢管的自身长度，且精度要求高。而传统的钢管长度测量系统复杂，精度低，造价和维护成本高，效率低，同一系统不能对不同管径、不同长度的钢管都进行长度测量，更为严重的是测量系统抗干扰能力差，测量数据错误，导致后续工序难以进行，使钢管生产的自动化受到影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有钢管长度测量系统复杂、精度低和抗干扰能力差的问题。

为此，本发明提供了一种抗干扰的钢管长度测量系统，包括多个沿直线放置的辊轮支架，每一个辊轮支架上固定一个V型辊轮，V型辊轮上安装有驱动其旋转的电机，辊轮支架之间布置有多个开关支架，开关支架上安装有感应开关；

所述辊轮支架上架设有钢管，正对钢管端部处设有用以推动钢管沿辊轮支架直线移动的推进装置。

所述推进装置由油缸和油缸支架组成，油缸固定在油缸支架上，油缸的活塞杆伸出端安装有推板，推板正对钢管端部。

还包括测长尺，测长尺与油缸活塞杆平行且相对，测长尺的一端固定在推板上，另一端放置在油缸上随活塞杆作往复运动。

所述推板的宽度大于钢管管径。

所述多个辊轮支架等间距分布。

所述开关支架沿辊轮支架所在直线等高度放置。

一种抗干扰的钢管长度测量方法，包括以下步骤：

步骤一，将钢管放置在辊轮支架上，测量并记录推板与最近的感应开关之间的距离为N，然后以该感应开关为起点，依次测量并记录相邻感应开关之间的距离为F1、F2、F3、F4……Fn，Fn表示距离钢管端部最近的感应开关与相邻感应开关之间的距离，n为正整数；

步骤二，开启油缸，活塞杆带推板伸出，推板与钢管端部接触，查看测长尺，记录推板伸出的距离S1，同时记录并计算钢管长度L1=N+F1+F2+F3+F4+……+Fn-S1；

步骤三，油缸继续推动钢管前移，直至钢管触发下一个感应开关，查看测长尺，记录推板伸出的距离S2，同时记录并计算钢管长度L2=N+F1+F2+F3+F4+……+Fn-S2；

步骤四，比较步骤二和步骤三测得的钢管长度L1和L2，若两次测量结果相同或在允许的偏差范围内，则认为测得的钢管的长度准确，否则，启动电机，电机带动V型辊轮旋转，使钢管运动至初始位置，然后重复步骤一～步骤四，直至测量结果相同或在允许的偏差范围内。