[发明专利]一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统

说明书

本发明公开了一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统，优化方法包括：获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间；计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；计算相邻轨迹点显示时间权值；计算相邻轨迹点显示时间；将轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，计算相邻轨迹点实际距离；计算相邻轨迹点显示速度；沿轨迹曲线显示车辆轨迹。本发明提供的一种车辆轨迹显示优化方法，通过计算相邻轨迹点显示时间权值，为每两个相邻的轨迹点构成的轨迹根据权值分配轨迹显示时间，并依据轨迹显示时间计算轨迹显示速度，以此方式，使得轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度，车辆的急加速和急减速的变换状态能够直观的在地图上观测到。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)是一种全球性、全天候和连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS具有定位精度高、速度快和范围广等优点，GPS的应用非常广泛，几乎遍及国民经济的各个领域。

根据GPS的特点，以GPS和地理信息系统(Geographic Information System；以下简称：GIS)为基础的定位监管等解决方案广为运用。定位监管解决方案是通过在各种需要监管的载体，例如：人员或车辆上安装GPS接收机，以无线通讯和计算机信息为基础，自动接收、处理和存储GPS信息，然后在需要查询每一天或某段时间的运动轨迹时，通过GIS和终端设备将载体的运动轨迹在地图上显示出来。

现有技术中，在地图上显示车辆在某一段时间的运动轨迹时，通常以固定速度显示车辆从某处到另一处的轨迹，无法直观显示出车辆的速度变化以及变化状态，如急加速、急减速和急转弯等。另外，由于车辆在行驶过程中存在急加速、急减速和倒车等行为，导致车辆的定位会在小范围内波动，进而导致车辆轨迹显示时，轨迹发生偏移和抖动。

发明内容

本发明提供了一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统，以解决现有技术中，在地图上显示车辆在某一段时间的运动轨迹时，无法直观显示出车辆的速度变化以及变化状态，以及车辆轨迹显示偏移和抖动的问题。

第一方面，本发明提供的一种轨迹显示优化方法，包括：

获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，所述轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；

根据所述轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；

根据所述轨迹实际总时间和所述相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值；

根据所述轨迹显示总时间和所述相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；

将所述轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，根据所述轨迹曲线和所述轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；

根据所述相邻轨迹点实际距离和所述相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；

根据所述相邻轨迹点显示速度沿所述轨迹曲线显示车辆轨迹。

根据本发明的一个实施例，还包括：

根据所述相邻轨迹点采集时间差值和所述相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；

判断所述车辆行驶速度是否大于阈值，若所述车辆行驶速度大于阈值，则删除所述相邻轨迹点中的后一轨迹点。

根据本发明的一个实施例，还包括：

计算轨迹点与所述轨迹曲线的最小距离值；

判断所述最小距离值是否大于阈值，若所述最小距离值大于阈值，则删除所述轨迹点。