[发明专利]一种螺钉自动装配机构

权利要求书

1.一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，其特征在于：振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于：螺钉槽内设有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于：装配臂的移动端铰接装配模架，通过装配模架连接气动夹具；且装配模架的形状与产品的形状相适。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于：所述装配臂是选择顺应性装配机器手臂。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于：所述的拉伸装置为压力缸。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于：所述气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接。