[发明专利]一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法

说明书

本发明属于电子产品检测技术领域，公开了一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。该方法将手机触控屏检测部位分为A、B两个区，A区由第一黑白工业相机取像检测，B区由第二黑白工业相机取像检测；A区Mark、Circle由第一黑白工业相机取相检测，B区Mark、Circle由第二黑白工业相机取相检测。拍照后，由图像采集模块采集图像并将图像信息传至上位机模块，上位机模块处理数据，通过图像处理算法检测Mark中心点与Circle圆心的偏差距离，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制模块回到初始位置，等待下一个工件检测，本发明的检测方法能实现手机触控屏Mark定位的快速、准确、自动检测。

技术领域

本发明属于电子产品检测技术领域，涉及一种电子产品视觉检测方法，特别涉及一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。

背景技术

随着移动互联网的快速发展，智能手机的软硬件技术都有了飞速的提升，同时价格也朝着越来越平民化的方向发展，使得智能手机在中国的发展越来越多样化,应用范围也越来越全面，在人们的智能化生活中扮演着极其重要的作用。

手机触控屏作为智能手机的一个重要组成部分，触控屏的生产合格率与手机的生产质量对手机普及起到了非常重要的一环，不合格的触控屏的Mark中心点与Circle圆心相差较大，会导致产品正面出现比较大的曝光问题。传统的触控屏Mark检测是人工采用检测设备半自动测量方式，存在由于人工放置不稳定而导致检测工位变化幅度太大的现象，进而导致检测不精确、效益低下的问题发生，且自动化程度与稳定性不够高。

图3是需检测的触控屏示意图，共有4个标志位，分别是Leftmark、Rightmark、Leftcircle和Rightcircle。需要对这四个标志位进行偏差检测，检测出A区Mark中心点与Circle圆心的偏差距离、B区Mark中心点与Circle圆心的偏差距离，以此判断触控屏合格与否。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法，步骤如下：

步骤一：在托盘平台上面贴上一层塑料膜，在手机触控屏左侧固定两个小铁块，上方固定一个小铁块。

步骤二：将手机触控屏检测部位分为A、B两个区，A区由第一黑白工业相机1取像检测，B区由第二黑白工业相机2取像检测；A区Mark、Circle由第一黑白工业相机1取像检测，B区Mark、Circle由第二黑白工业相机2取像检测；两个黑白工业相机先对Mark标志位进行取像，然后再对Circle进行取像；两个黑白工业相机与检测平面距离保持在1090-1100mm范围内。

步骤三：第一黑白工业相机1取像检测的是上位机显示的图像Mark1，第二黑白工业相机2取像检测的是上位机显示的图像Mark2；再由第一黑白工业相机1取像检测的是上位机显示的图像Circle1，第二黑白工业相机2取像检测的是上位机显示的图像Circle2；Mark中心点与Circle圆心偏差的检测方法如下：

1)对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定，采用非线性校正模式，校正透视畸变、径向畸变及平面线性畸变；选取图像上的不变特征用于产品粗定位，通过粗定位得到选取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系，在相应的拟合直线搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏两端Mark得到中心点a和中心点b；

2)对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定，采用非线性校正模式，校正透视畸变、径向畸变及平面线性畸变；选取图像上的不变特征用于产品粗定位，通过粗定位得到选取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系，在相应的拟合直线搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏求得A区Circle的圆心c和B区Circle的圆心d；