[发明专利]水体表面气泡收集机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了水体表面气泡收集机器人及其使用方法，包括：壳体底座，于壳体底座竖立有左挡水竖板、右挡水竖板及后挡水竖板，左、右挡水竖板一端连接后挡水竖板，另一端设置有传送下滚轮轴，传送下滚轮轴设有多个叶轮；于靠近后挡水竖板的壳体底座上方设有上滚轮轴，还设有密网传送带，动力装置，刮除装置；泡沫进水口；杀菌器；出水口；过滤网，泡沫收集箱；转向吸排水口，自吸排水口；无线接收装置等，如此可达到以机械自动化的方式对对水产养殖水池表面气泡进行日常清除处理，保证了养殖水的含氧量，提高水产的养殖环境及成长效率，同时也提高了水产养殖的生产效率以及提高其经济效益。

技术领域

本发明涉及一种水产养殖机械装置，尤其涉及一种可以自动进行于水面对水面气泡清理收集的水体表面气泡收集机器人及其使用方法。

背景技术

目前常规的水产养殖，水面浮游的气泡对水产底部的供氧进行隔绝，造成水底氧气不足，从而导致水产的死亡或生长不佳，故此，必须对水产养殖的水体表面进行气泡处理，才能使水产养殖达到更好的效果。故此，如何实现对水产养殖水池表面气泡进行日常清除处理，是水产养殖业一直亟待解决的问题。为此，本发明人为了解决上述问题，投入较大的研发,设计出本发明的方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供水体表面气泡收集机器人，达到以机械自动化的方式对水产养殖水池表面气泡进行日常清除处理，保证了养殖水的含氧量，提高水产的养殖环境及成长效率，同时也提高了水产养殖的生产效率以及提高其经济效益。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：水体表面气泡收集机器人，包括：可悬浮在水面的长方形壳体底座，于壳体底座的二长边及一短边分别竖立有左挡水竖板、右挡水竖板及后挡水竖板，左、右挡水竖板一端连接后挡水竖板，另一端设置有传送下滚轮轴，传送下滚轮轴设有多个互相平行的叶轮；于靠近后挡水竖板的壳体底座上方设有传送下滚轮的传送上滚轮轴，包裹传送下滚轮与传送上滚轮设有密网传送带，于左挡水竖板后端设有一可以驱动传送上滚轮转动的动力装置，于密网传送带中部底面设有接触密网传送带用于刮除传送带上污物的长条状刮除装置；密网传送带的最底端与壳体底座之间形成泡沫进水口；于泡沫进水口后方及密网传送带底部设有用于杀菌的杀菌器；于壳体底座后端设有镂空的底部出水口；蒙盖底部出水口设有过滤网，过滤网上方及周边的壳体底座与左、右、后挡水竖板所形成空间为泡沫收集箱；于壳体底座长向的一侧设有动力自吸定向进水口及用于驱动机器人转向的转向吸排水口，于后挡水竖板设置具有单向水封开关控制的自吸排水口；于左挡水竖板后端设有用于接收手机APP端发来的指令的无线接收装置；连接无线接收装置设有控制系统，控制系统可控制机器人的运行，响应及执行手机APP端发来状态设置、参数调整及运动状态控制等指令。

如此，本发明的水体表面气泡收集机器人应用于鱼虾池（塘），清理气泡(蛋白质)的同时清理水体表面漂浮垃圾。使用前应确保有足够的电量，外壳没有破裂。手机APP软件通过无线连接好机器人后，机器人通过自检程序后，放入水池，机器人工作一定的时间后，按预先设定好的路线轨迹行走到气泡处理管道下面，对准气泡处理管道接口，由气泡处理设备把气泡抽走，集中处理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还包括：水体表面气泡收集机器人的使用方法，上述机器人的操作流程包括以下步骤：

步骤1、将水体表面气泡收集机器人充满电后放置在水中合适的位置；

步骤2、调节好水体表面气泡收集机器人的吃水深度；

步骤3、系统自动调整实现调节好刮板的压力；

步骤4、开启杀菌工能(APP软件可以远程启动与停止 )；

步骤5、调节转速及吸取压力(系统自动调整)；

步骤6、待收集舱装满后，回到起始位置由工作人员清理收集舱，回到步骤1便可继续循环运行。